[實用新型]一種全自動搬運小車

有效

• 申請號: 201821317802.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208586014U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 史克航;時培成;張秋華;王海濤;葉莉;夏仙陽
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F7/16
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

1.一種全自動搬運小車，其特征在于，包括車體組件(1)、升降滑移機構(b)以及叉架組件(c)；

所述車體組件(1)包括車廂(a-1)、動力控制裝置以及行走機構，所述行走機構包括電動車輪(a-10)和萬向輪(a-12)，電動車輪(a-10)和萬向輪(a-12)分別有兩個并通過車輪組件安裝于車廂(a-1)的底部，電動車輪(a-10)連接至動力控制裝置并由動力控制裝置驅動其行走；

所述升降滑移機構(b)包括水平導軌(a-6)、與水平導軌(a-6)配合的水平滑塊(b-1)、橫梁(b-2)、垂直導軌(b-4)、與垂直導軌(b-4)配合的垂直滑塊(b-5)以及立柱(b-3)，水平導軌(a-6)安裝于車廂(a-1)上，水平滑塊(b-1)滑動連接于水平導軌(a-6)上并通過水平動力機構驅動其水平移動，橫梁(b-2)固定連接于水平滑塊(b-1)上，立柱(b-3)有兩個并固定連接于橫梁(b-2)上，垂直導軌(b-4)安裝于立柱(b-3)上，垂直滑塊(b-5)滑動連接于垂直導軌(b-4)上；

所述叉架組件(c)包括叉架橫梁(b-7)、支架(c-1)、圓柱橫梁(c-2)以及貨叉(c-3)，支架(c-1)為“U”字形，圓柱橫梁(c-2)連接于支架(c-1)的兩端，貨叉(c-3)有若干個并均勻分布于支架(c-1)的側面，叉架橫梁(b-7)安裝于垂直滑塊(b-5)上并通過垂直動力機構驅動其垂直移動。

2.根據權利要求1所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述動力控制裝置包括電池盒(a-2)、電源(a-3)以及控制按鈕盒(a-5)，電池盒(a-2)安裝于車廂(a-1)內，電源(a-3)安裝于電池盒(a-2)內，控制按鈕盒(a-5)分別與電源(a-3)、電動車輪(a-10)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述車廂(a-1)的一側設有扶手(a-4)，所述控制按鈕盒(a-5)安裝于扶手(a-4)上。

4.根據權利要求1所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述車輪組件包括萬向轉換輪盤(a-13)和萬向轉動軸(a-14)，萬向轉動軸(a-14)的上端與萬向轉換輪盤(a-13)轉動連接，萬向轉動軸(a-14)的下端連接萬向輪(a-12)或電動車輪(a-10)，萬向轉換輪盤(a-13)的上端與車廂(a-1)連接。

5.根據權利要求4所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述萬向轉換輪盤(a-13)的上端連接伸縮件，伸縮件的上端與車廂(a-1)連接，伸縮件外側套設有減震彈簧(a-11)。

6.根據權利要求1所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述水平動力機構包括水平固定座(a-8)和水平動力裝置(a-7)，水平動力裝置(a-7)安裝于水平固定座(a-8)上并與水平滑塊(b-1)連接，所述垂直動力機構包括垂直固定座(b-9)和垂直動力裝置(b-8)，垂直動力裝置(b-8)安裝于垂直固定座(b-9)上并與垂直滑塊(b-5)連接。

7.根據權利要求6所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述水平動力裝置(a-7)和垂直動力裝置(b-8)具體為液壓缸或直線電機或氣缸，且車廂(a-1)側面安裝有控制水平動力裝置(a-7)和垂直動力裝置(b-8)的控制開關(a-15)。

8.根據權利要求1所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述支架(c-1)通過鉸鏈機構(c-4)與垂直橫梁(b-2)鉸接并通過螺紋連接于支架(c-1)側面的螺旋插銷(c-5)與支架(c-1)定位，圓柱橫梁(c-2)的兩端通過插銷(c-6)與支架(c-1)連接固定，貨叉(c-3)的里端連接有螺柱(c-7)，螺柱(c-7)螺紋連接于支架(c-1)上并通過外六角螺母(c-8)鎖死。

9.根據權利要求1所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述水平導軌(a-6)有兩個且并排設置，水平動力機構位于兩個水平導軌(a-6)之間，所述垂直動力機構有兩個并分別安裝于兩根立柱(b-3)上。

10.根據權利要求1所述的一種全自動搬運小車，其特征在于：所述水平導軌(a-6)通過內六角螺栓一(a-9)與車廂(a-1)連接。