[實用新型]一種高效的側式取件機械手

有效

• 申請號: 201821315982.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208664306U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李紅星
• 申請（專利權）人: 廣東翔偉自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本實用新型公開了一種高效的側式取件機械手，該高效的側式取件機械手，包括槍型基座，槍型基座上滑設有X軸滑座，槍型基座上還設有能驅動X軸滑座滑動的第一傳動機構；X軸滑座的一端固設有Y軸機座，Y軸機座上滑設有Y軸滑座，Y軸機座上還設有能驅動Y軸滑座滑動的第二傳動機構；Y軸滑座的一端固設有Z軸機座，Z軸機座上滑設有Z軸滑座，Z軸機座上還設有能驅動Z軸滑座滑動的第三傳動機構；Z軸滑座的底端設有翻轉機構，翻轉機構的輸出端上固設有吸取機構；本實用新型不僅降低人工成本，且結構簡單緊湊、操作簡單、安全、快捷，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種高效的側式取件機械手。

背景技術

在現有注塑件的生產過程中，傳統的方法是采用人工取出注塑件，這種工作方式工作效率低、人工成本高、并且存在由于操作不當導致人員受傷的隱患，隨著機械手臂的不斷投入和自動化水平的不斷提高，自動化運行的機械手臂被越來越多地應用到生產當中。而現有機械手臂結構復雜，速度慢、效率低，極大影響了自動化生產線的總體效率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種高效的側式取件機械手。

一種高效的側式取件機械手，包括槍型基座，所述槍型基座上滑設有X軸滑座，所述槍型基座上還設有能驅動所述X軸滑座滑動的第一傳動機構。

所述X軸滑座的一端固設有Y軸機座，所述Y軸機座上滑設有Y軸滑座，所述Y軸機座上還設有能驅動所述Y軸滑座滑動的第二傳動機構。

所述Y軸滑座的一端固設有Z軸機座，所述Z軸機座上滑設有Z軸滑座，所述Z軸機座上還設有能驅動所述Z軸滑座滑動的第三傳動機構。

所述Z軸滑座的底端設有翻轉機構，所述翻轉機構的輸出端上固設有吸取機構。

作為本實用新型的進一步方案：所述翻轉機構包含翻轉基板、翻轉驅動器、鉸接件、翻轉件和固定板，所述翻轉驅動器固設于所述翻轉基板上，所述鉸接件固設于所述翻轉驅動器的輸出端上，所述翻轉件一端的頂部鉸接于所述翻轉基板，底部鉸接于所述鉸接件，所述固定板的一端固設于所述翻轉件的另一端，所述固定板的另一端固定連接于所述吸取機構。

作為本實用新型的進一步方案：所述第一傳動機構包含兩個X軸鏈輪、X軸鏈條、X軸連接塊1和X軸驅動器，所述兩個X軸鏈輪分別設于所述槍型基座的兩端，所述X軸鏈條嚙合于所述兩個X軸鏈輪，且形成環形回路，所述X軸連接塊的底部固定連接于所述X軸鏈條的一端，所述X軸連接塊的頂部固定連接于所述X軸滑座的底部，所述X軸驅動器固設于所述槍型基座的任一端，且驅動連接位于該端的所述X軸鏈輪。

作為本實用新型的進一步方案：所述第二傳動機構包含兩個Y軸鏈輪、Y軸鏈條、Y軸連接塊和Y軸驅動器，所述兩個Y軸鏈輪分別設于所述Y軸機座的兩端，所述Y軸鏈條嚙合于所述兩個Y軸鏈輪，且形成環形回路，所述Y軸連接塊的底部固定連接于所述Y軸鏈條的一端，所述Y軸連接塊的頂部固定連接于所述Y軸滑座的底部，所述Y軸驅動器固設于所述Y軸機座的任一端，且驅動連接位于該端的所述Y軸鏈輪。

作為本實用新型的進一步方案：所述第三傳動機構包含兩個Z軸鏈輪、Z軸鏈條、Z軸連接塊和Z軸驅動器，所述兩個Z軸鏈輪分別設于所述Z軸機座的兩端，所述Z軸鏈條嚙合于所述兩個Z軸鏈輪，且形成環形回路，所述Z軸連接塊的底部固定連接于所述Z軸鏈條的一端，所述Z軸連接塊的頂部固定連接于所述Z軸滑座的底部，所述Z軸驅動器固設于所述Z軸機座的任一端，且驅動連接位于該端的Z軸鏈輪。

作為本實用新型的進一步方案：所述X軸驅動器、所述Y軸驅動器和所述Z軸驅動器均為伺服電機。