[實用新型]一種高效的側(cè)式取件機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821315982.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208664306U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紅星
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東翔偉自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種高效的側(cè)式取件機械手，其特征在于，包括槍型基座，所述槍型基座上滑設(shè)有X軸滑座，所述槍型基座上還設(shè)有能驅(qū)動所述X軸滑座滑動的第一傳動機構(gòu)；

所述X軸滑座的一端固設(shè)有Y軸機座，所述Y軸機座上滑設(shè)有Y軸滑座，所述Y軸機座上還設(shè)有能驅(qū)動所述Y軸滑座滑動的第二傳動機構(gòu)；

所述Y軸滑座的一端固設(shè)有Z軸機座，所述Z軸機座上滑設(shè)有Z軸滑座，所述Z軸機座上還設(shè)有能驅(qū)動所述Z軸滑座滑動的第三傳動機構(gòu)；

所述Z軸滑座的底端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端上固設(shè)有吸取機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的側(cè)式取件機械手，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包含翻轉(zhuǎn)基板、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、鉸接件、翻轉(zhuǎn)件和固定板，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)基板上，所述鉸接件固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端上，所述翻轉(zhuǎn)件一端的頂部鉸接于所述翻轉(zhuǎn)基板，底部鉸接于所述鉸接件，所述固定板的一端固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)件的另一端，所述固定板的另一端固定連接于所述吸取機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的側(cè)式取件機械手，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包含兩個X軸鏈輪、X軸鏈條、X軸連接塊1和X軸驅(qū)動器，所述兩個X軸鏈輪分別設(shè)于所述槍型基座的兩端，所述X軸鏈條嚙合于所述兩個X軸鏈輪，且形成環(huán)形回路，所述X軸連接塊的底部固定連接于所述X軸鏈條的一端，所述X軸連接塊的頂部固定連接于所述X軸滑座的底部，所述X軸驅(qū)動器固設(shè)于所述槍型基座的任一端，且驅(qū)動連接位于該端的所述X軸鏈輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的側(cè)式取件機械手，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)包含兩個Y軸鏈輪、Y軸鏈條、Y軸連接塊和Y軸驅(qū)動器，所述兩個Y軸鏈輪分別設(shè)于所述Y軸機座的兩端，所述Y軸鏈條嚙合于所述兩個Y軸鏈輪，且形成環(huán)形回路，所述Y軸連接塊的底部固定連接于所述Y軸鏈條的一端，所述Y軸連接塊的頂部固定連接于所述Y軸滑座的底部，所述Y軸驅(qū)動器固設(shè)于所述Y軸機座的任一端，且驅(qū)動連接位于該端的所述Y軸鏈輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效的側(cè)式取件機械手，其特征在于，所述第三傳動機構(gòu)包含兩個Z軸鏈輪、Z軸鏈條、Z軸連接塊和Z軸驅(qū)動器，所述兩個Z軸鏈輪分別設(shè)于所述Z軸機座的兩端，所述Z軸鏈條嚙合于所述兩個Z軸鏈輪，且形成環(huán)形回路，所述Z軸連接塊的底部固定連接于所述Z軸鏈條的一端，所述Z軸連接塊的頂部固定連接于所述Z軸滑座的底部，所述Z軸驅(qū)動器固設(shè)于所述Z軸機座的任一端，且驅(qū)動連接位于該端的Z軸鏈輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效的側(cè)式取件機械手，其特征在于，所述X軸驅(qū)動器、所述Y軸驅(qū)動器和所述Z軸驅(qū)動器均為伺服電機。