[實(shí)用新型]一種去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821315659.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208730275U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱潤滋
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市潤馬智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C37/02
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

本實(shí)用新型公開一種去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置，包括呈L形的治具支架，治具支架的長邊上依次設(shè)有取放治具支架、銑刀剪刀治具支架、倒角壓邊治具支架和批鋒刀治具支架，銑刀剪刀治具支架上設(shè)有銑刀剪刀治具，倒角壓邊治具支架上設(shè)有倒角壓邊治具，批鋒刀治具支架上設(shè)有批鋒刀治具，治具支架的短邊上設(shè)有集塵箱，集塵箱上端設(shè)有定位工裝，治具支架的轉(zhuǎn)角空位處設(shè)置有機(jī)械人底座，機(jī)械人底座上設(shè)有六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。本實(shí)用新型采用機(jī)器人來代替人工加工的過程，通過機(jī)器人依次更換不同的加工治具，來完成對注塑成形的塑膠產(chǎn)品去水口、去批鋒、倒角、壓邊等操作。節(jié)約成本，加工效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備，特別涉及一種去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

注塑機(jī)生產(chǎn)時(shí)，生產(chǎn)的產(chǎn)品會有水口、有披鋒等缺陷，目前采用的解決辦法是采用去水口設(shè)備和去披鋒設(shè)備來作業(yè)，這種由多種機(jī)械設(shè)備來操作的方式中間會來回搬運(yùn)，然后多次安裝固定產(chǎn)品，不僅效率低，而且步驟繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置，包括呈L形的治具支架，所述治具支架的長邊上依次設(shè)有取放治具支架、銑刀剪刀治具支架、倒角壓邊治具支架和批鋒刀治具支架，所述銑刀剪刀治具支架上設(shè)有銑刀剪刀治具，所述倒角壓邊治具支架上設(shè)有倒角壓邊治具，所述批鋒刀治具支架上設(shè)有批鋒刀治具，所述治具支架的短邊上設(shè)有集塵箱，所述集塵箱上端設(shè)有定位工裝，所述治具支架的轉(zhuǎn)角空位處設(shè)置有機(jī)械人底座，所述機(jī)械人底座上設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。

作為本實(shí)用新型去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置的一種改進(jìn)，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人能夠在治具支架上選取任意一種治具進(jìn)行加工固定在定位工裝上的產(chǎn)品。

作為本實(shí)用新型去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置的一種改進(jìn)，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人在治具支架上選取銑刀剪刀治具時(shí)，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人對固定在定位工裝上的產(chǎn)品進(jìn)行銑平、剪水口加工，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人在治具支架上選取倒角壓邊治具時(shí)，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人對固定在定位工裝上的產(chǎn)品進(jìn)行倒角、壓邊加工，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人在治具支架上選取批鋒刀治具時(shí)，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人對固定在定位工裝上的產(chǎn)品進(jìn)行去披鋒加工，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人完成加工操作時(shí)，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人選取取放治具將產(chǎn)品放置在指定位置或流水線上。

作為本實(shí)用新型去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置的一種改進(jìn)，所述定位工裝上設(shè)有產(chǎn)品定位凹槽，所述定位工裝的上端邊緣間隔設(shè)有多個離子風(fēng)嘴。

作為本實(shí)用新型去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置的一種改進(jìn)，所述治具支架的一側(cè)設(shè)有配電箱。

作為本實(shí)用新型去水口去披鋒自動化機(jī)器人裝置的一種改進(jìn)，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人接到產(chǎn)品放到定位工裝板上的信息后，所述六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人把取放治具放到取放治具支架上，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人更換批鋒刀治具為產(chǎn)品去批鋒，去批鋒完成后，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人更換倒角壓邊治具為產(chǎn)品倒角、壓邊，倒角、壓邊完成后，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人更換銑刀剪刀治具為產(chǎn)品銑平、剪水口，完成后，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人更換取放治具，到六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人接料位置，等待接料，依次循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型采用機(jī)器人來代替人工加工的過程，通過機(jī)器人依次更換不同的加工治具，來完成對產(chǎn)品的去水口、去批鋒、倒角、壓邊等操作。節(jié)約成本，加工效率高。

附圖說明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。