[實用新型]一種去水口去披鋒自動化機器人裝置

有效

• 申請號: 201821315659.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208730275U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 朱潤滋
• 申請（專利權）人: 東莞市潤馬智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C37/02
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

1.一種去水口去披鋒自動化機器人裝置，其特征在于，包括呈L形的治具支架，所述治具支架的長邊上依次設有取放治具支架、銑刀剪刀治具支架、倒角壓邊治具支架和批鋒刀治具支架，所述銑刀剪刀治具支架上設有銑刀剪刀治具，所述倒角壓邊治具支架上設有倒角壓邊治具，所述批鋒刀治具支架上設有批鋒刀治具，所述治具支架的短邊上設有集塵箱，所述集塵箱上端設有定位工裝，所述治具支架的轉角空位處設置有機械人底座，所述機械人底座上設有六關節工業機器人。

2.根據權利要求1所述的去水口去披鋒自動化機器人裝置，其特征在于，所述六關節工業機器人能夠在治具支架上選取任意一種治具進行加工固定在定位工裝上的產品。

3.根據權利要求2所述的去水口去披鋒自動化機器人裝置，其特征在于，所述六關節工業機器人在治具支架上選取銑刀剪刀治具時，所述六關節工業機器人對固定在定位工裝上的產品進行進膠口銑平、剪水口加工，所述六關節工業機器人在治具支架上選取倒角壓邊治具時，所述六關節工業機器人對固定在定位工裝上的產品進行倒角、壓邊加工，所述六關節工業機器人在治具支架上選取批鋒刀治具時，六關節工業機器人對固定在定位工裝上的產品進行去披鋒加工，所述六關節工業機器人完成加工操作時，所述六關節工業機器人選取取放治具將產品放置在指定位置或流水線上。

4.根據權利要求3所述的去水口去披鋒自動化機器人裝置，其特征在于，所述定位工裝上設有產品定位凹槽，所述定位工裝的上端邊緣間隔設有多個離子風嘴。

5.根據權利要求4所述的去水口去披鋒自動化機器人裝置，其特征在于，所述治具支架的一側設有配電箱。