[實(shí)用新型]一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821315184.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN208960441U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍;楊炎;董志國(guó);石宏鑫;王青巖;陶偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海安軒自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/00
• 分類號(hào): B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，包括：擺渡車框架、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人、橋接和軌道，動(dòng)擺渡車框架在軌道上運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并且與光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人進(jìn)行信息交互驅(qū)動(dòng)；自供電系統(tǒng)給擺渡車供給電源動(dòng)力；光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人停靠在擺渡車框架上；橋接搭建在光伏板組件和擺渡車框架間，用于光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人行走。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、重心低，運(yùn)行穩(wěn)定；雙重驅(qū)動(dòng)、雙重控制保護(hù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)加裝起到保護(hù)作用的罩殼，適用于戶外惡劣環(huán)境，使擺渡車運(yùn)行的可靠型提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)維技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著太陽(yáng)能電板的迅速發(fā)展，彩鋼瓦屋頂分布式光伏電站也增長(zhǎng)迅速，彩鋼瓦屋頂一般高度3米以上，屬于高空作業(yè)，光伏電板使用人工清洗危險(xiǎn)性高，所以急需智能控制的光伏運(yùn)維清洗設(shè)備，而彩鋼瓦屋頂光伏電站有屋頂承重小、預(yù)留空間緊湊、屋頂風(fēng)力大等環(huán)境惡劣的特點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)方案不能很好的解決這些問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)擺渡車將一臺(tái)運(yùn)維清洗機(jī)器人運(yùn)輸?shù)蕉嘟M光伏陣列清洗，相比每個(gè)光伏陣列一臺(tái)運(yùn)維清洗機(jī)器人，單臺(tái)運(yùn)維清洗機(jī)器人所需要的光伏陣列間距大大減少；屋頂設(shè)備少也減輕了彩鋼瓦屋頂所承受的重量，同時(shí)降低成本。

本實(shí)用新型所述的擺渡車，設(shè)計(jì)重心低，運(yùn)行穩(wěn)定；配有雙重驅(qū)動(dòng)、雙重控制保護(hù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)加裝保護(hù)罩殼，能夠適用于彩鋼瓦屋頂光伏電站的惡劣環(huán)境，使擺渡車運(yùn)行的可靠型提高。因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

軌道，鋪設(shè)固定于安裝在彩鋼瓦屋頂上的陣列光伏太陽(yáng)能板上，且所述軌道上設(shè)有至少一個(gè)定位傳感片、以及至少一個(gè)保護(hù)傳感片；

擺渡車，設(shè)于所述軌道上，并可沿所述軌道行走；

光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人，可自行移動(dòng)并穩(wěn)固停置于所述擺渡車上；

橋接，用以供所述光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人爬行至所述擺渡車上，且所述橋接上設(shè)有用以起到防滑作用的防滑結(jié)構(gòu)。

其中，

所述擺渡車包括安裝有行走機(jī)構(gòu)且可沿所述軌道行走的擺渡車框架、安裝于所述擺渡車框架上且用以驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于所述擺渡車框架上且用以給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電的電池組、通過(guò)支架固定在所述擺渡車框架上用以給所述電池組提供電能的太陽(yáng)能光伏發(fā)電板，以及安裝在所述擺渡車框架上且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述電池組、所述光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人進(jìn)行信息交互的控制系統(tǒng)，所述擺渡車框架上安裝有控制系統(tǒng)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)均被所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)行走輪、兩對(duì)從動(dòng)行走輪、以及多組安裝在所述擺渡車框架兩側(cè)的導(dǎo)向輪；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在所述擺渡車框架底部的電機(jī)和兩條鏈條鏈輪，兩條所述鏈條鏈輪將兩對(duì)所述主動(dòng)行走輪與所述電機(jī)的輸出軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)相連；

所述控制系統(tǒng)包括安裝在所述擺渡車框架上的主控制器、至少一個(gè)定位傳感器、以及至少一個(gè)保護(hù)傳感器；

在所述行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)上均設(shè)有用以起到保護(hù)作用的罩殼；

所述橋接的一端固定在橋接支架上，并與所述擺渡車相接觸，另一端與安裝在彩鋼瓦屋頂上的陣列光伏太陽(yáng)能板自由接觸，或另一端呈自由狀，實(shí)現(xiàn)所述光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人爬行至所述擺渡車上；