[實(shí)用新型]一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821315184.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208960441U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍;楊炎;董志國;石宏鑫;王青巖;陶偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海安軒自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

軌道，鋪設(shè)固定于安裝在彩鋼瓦屋頂上的陣列光伏太陽能板上，且所述軌道上設(shè)有至少一個(gè)定位傳感片、以及至少一個(gè)保護(hù)傳感片；

擺渡車，設(shè)于所述軌道上，并可沿所述軌道行走；

光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人，可自行移動(dòng)并穩(wěn)固停置于所述擺渡車上；

橋接，用以供所述光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人爬行至所述擺渡車上，且所述橋接上設(shè)有用以起到防滑作用的防滑結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，其特征在于，所述擺渡車包括安裝有行走機(jī)構(gòu)且可沿所述軌道行走的擺渡車框架、安裝于所述擺渡車框架上且用以驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于所述擺渡車框架上且用以給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電的電池組、通過支架固定在所述擺渡車框架上用以給所述電池組提供電能的太陽能光伏發(fā)電板，以及安裝在所述擺渡車框架上且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述電池組、所述光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人進(jìn)行信息交互的控制系統(tǒng)，所述擺渡車框架上安裝有控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括兩對均被所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)行走輪、兩對從動(dòng)行走輪、以及多組安裝在所述擺渡車框架兩側(cè)的導(dǎo)向輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在所述擺渡車框架底部的電機(jī)和兩條鏈條鏈輪，兩條所述鏈條鏈輪將兩對所述主動(dòng)行走輪與所述電機(jī)的輸出軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括安裝在所述擺渡車框架上的主控制器、至少一個(gè)定位傳感器、以及至少一個(gè)保護(hù)傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，其特征在于，在所述行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)上均設(shè)有用以起到保護(hù)作用的罩殼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，其特征在于，所述橋接的一端固定在橋接支架上，并與所述擺渡車相接觸，另一端與安裝在彩鋼瓦屋頂上的陣列光伏太陽能板自由接觸，或另一端呈自由狀，實(shí)現(xiàn)所述光伏運(yùn)維清洗機(jī)器人爬行至所述擺渡車上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種彩鋼瓦屋頂光伏陣列運(yùn)維機(jī)器人支持系統(tǒng)，其特征在于，所述橋接支架壓置于所述軌道下方。