[實用新型]一種半自動穿拉頭機

有效

• 申請號: 201821314309.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN209473772U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 章丹清;黃仕勇;謝海
• 申請（專利權）人: 深圳市舜冠自動化科技有限公司
• 主分類號: A44B19/62
• 分類號: A44B19/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半自動穿拉頭機，包括機箱(10)，其特征在于：

在所述機箱(10)上設置拉鏈頭分料裝置(20)、拉鏈頭送料裝置(30)、拉鏈帶上料裝置(40)和機械手裝置(50)；

其中，所述拉鏈頭分料裝置(20)具有輸出拉鏈頭的拉鏈頭輸送槽(201)，所述拉鏈頭送料裝置(30)具有用于放置拉鏈頭的拉鏈頭模位(301)；所述拉鏈帶上料裝置(40)具有用于放置拉鏈帶并讓該拉鏈帶的兩側拉鏈布外露的拉鏈帶模位(401)，所述機械手裝置(50)具有用于夾持拉鏈帶兩側拉鏈布的夾持機構(501)；

其中，所述拉鏈頭模位(301)在送料驅動機構(302)的驅動下能夠沿Y軸方向往復移動，所述拉鏈頭分料裝置(20)和機械手裝置(50)位于所述拉鏈頭模位(301)的移動方向的一側，所述拉鏈帶上料裝置(40)位于拉鏈頭模位(301)的移動方向的另一側，且所述夾持機構(501)與所述拉鏈帶模位(401)的正對；

其中，所述拉鏈頭分料裝置(20)用于當拉鏈頭模位(301)移動至與所述拉鏈頭輸送槽(201)正對時將拉鏈頭輸送至所述拉鏈頭模位(301)；所述機械手裝置(50)用于當所述拉鏈頭模位(301)被移動至與所述拉鏈帶模位(401)正對時移動至拉鏈頭模位(301)處將拉鏈帶的拉鏈布部分夾緊后分開為左右兩部分并在調整左右兩部分距離后拽入至拉鏈頭兩側的兩個拉鏈孔中實現裝配。

2.如權利要求1所述的一種半自動穿拉頭機，其特征在于：

所述拉鏈頭分料裝置(20)包括沿X軸方向輸出動力的第一動力機構(202)和第二動力機構(203)，所述第二動力機構(203)固定設置在所述第一動力機構(202)的輸出端，所述第二動力機構(203)的輸出端設置分料機構(204)，該分料機構(204)包括與所述第一動力機構(202)輸出端固定連接的送料板(2041)和推料結構(2042)；

其中，所述送料板(2041)具有用于放置拉鏈頭的槽孔(20411)，該槽孔(20411)與拉鏈頭輸送槽(201)正對且緊貼，所述推料結構(2042)包括位于所述拉鏈頭輸送槽(201)上方的卡爪(20421)和與第二動力機構(203)的輸出端固定連接的固定板(20422)，所述卡爪(20421)與所述固定板(20422)鉸接，該卡爪(20421)位于其轉動中心的前部延伸至所述槽孔(20411)，該卡爪(20421)的前部用于卡接在位于槽孔(20411)處的拉鏈頭兩側并對位于拉鏈頭輸送槽(201)處的拉鏈頭產生阻擋；在卡爪(20421)下方設置有抬升塊(2043)用于在第二動力機構(203)后移時讓卡爪(20421)抬升以使得拉鏈頭滑動至槽孔(20411)。

3.如權利要求1所述的一種半自動穿拉頭機，其特征在于：

還包括位于所述拉鏈帶上料裝置(40)上方的拉鏈頭模壓機構(60)，該拉鏈頭模壓機構(60)包括一個沿Z軸方向設置的模壓液壓氣缸(601)和與該模壓液壓氣缸(601)輸出端連接的模壓板(602)，該模壓板(602)的下端具有定位模位(6021)，該定位模位(6021)用于當拉鏈頭模位(301)與拉鏈帶模位(401)正對時下移與所述拉鏈頭模位(301)配合實現對拉鏈頭的固定。

4.如權利要求1所述的一種半自動穿拉頭機，其特征在于：

所述拉鏈帶模位(401)包括位于前端的能夠讓拉鏈帶兩側的鏈布外露的前模部(411)；在所述拉鏈帶模位(401)上方蓋合一模蓋(402)，該模蓋(402)至少能夠覆蓋所述前模部(411)，且該前模部(411)和模蓋(402)之間具有讓鏈布外露的通槽(412)。

5.如權利要求1所述的一種半自動穿拉頭機，其特征在于：

所述機械手裝置(50)包括基板(502)和間隔對稱鉸接在該基板(502)上的兩塊擺動板(503)，每個擺動板(503)與基板(502)都形成第一轉軸中心(5031)；

在基板(502)的尾部設置第一推動機構(504)，該第一推動機構(504)用于驅動兩塊擺動板(503)分別繞著各自的第一轉軸中心(5031)同時向內側或外側擺動；每塊擺動板(503)上設置機械手機構(505)，兩組機械手機構(505)對稱設置并形成所述夾持機構(501)。