[實(shí)用新型]一種半自動(dòng)穿拉頭機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821314309.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN209473772U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章丹清;黃仕勇;謝海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市舜冠自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): A44B19/62
• 分類號(hào): A44B19/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半自動(dòng)穿拉頭機(jī)，包括機(jī)箱(10)，其特征在于：

在所述機(jī)箱(10)上設(shè)置拉鏈頭分料裝置(20)、拉鏈頭送料裝置(30)、拉鏈帶上料裝置(40)和機(jī)械手裝置(50)；

其中，所述拉鏈頭分料裝置(20)具有輸出拉鏈頭的拉鏈頭輸送槽(201)，所述拉鏈頭送料裝置(30)具有用于放置拉鏈頭的拉鏈頭模位(301)；所述拉鏈帶上料裝置(40)具有用于放置拉鏈帶并讓該拉鏈帶的兩側(cè)拉鏈布外露的拉鏈帶模位(401)，所述機(jī)械手裝置(50)具有用于夾持拉鏈帶兩側(cè)拉鏈布的夾持機(jī)構(gòu)(501)；

其中，所述拉鏈頭模位(301)在送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(302)的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)，所述拉鏈頭分料裝置(20)和機(jī)械手裝置(50)位于所述拉鏈頭模位(301)的移動(dòng)方向的一側(cè)，所述拉鏈帶上料裝置(40)位于拉鏈頭模位(301)的移動(dòng)方向的另一側(cè)，且所述夾持機(jī)構(gòu)(501)與所述拉鏈帶模位(401)的正對(duì)；

其中，所述拉鏈頭分料裝置(20)用于當(dāng)拉鏈頭模位(301)移動(dòng)至與所述拉鏈頭輸送槽(201)正對(duì)時(shí)將拉鏈頭輸送至所述拉鏈頭模位(301)；所述機(jī)械手裝置(50)用于當(dāng)所述拉鏈頭模位(301)被移動(dòng)至與所述拉鏈帶模位(401)正對(duì)時(shí)移動(dòng)至拉鏈頭模位(301)處將拉鏈帶的拉鏈布部分夾緊后分開為左右兩部分并在調(diào)整左右兩部分距離后拽入至拉鏈頭兩側(cè)的兩個(gè)拉鏈孔中實(shí)現(xiàn)裝配。

2.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)穿拉頭機(jī)，其特征在于：

所述拉鏈頭分料裝置(20)包括沿X軸方向輸出動(dòng)力的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(202)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(203)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(203)固定設(shè)置在所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(202)的輸出端，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(203)的輸出端設(shè)置分料機(jī)構(gòu)(204)，該分料機(jī)構(gòu)(204)包括與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(202)輸出端固定連接的送料板(2041)和推料結(jié)構(gòu)(2042)；

其中，所述送料板(2041)具有用于放置拉鏈頭的槽孔(20411)，該槽孔(20411)與拉鏈頭輸送槽(201)正對(duì)且緊貼，所述推料結(jié)構(gòu)(2042)包括位于所述拉鏈頭輸送槽(201)上方的卡爪(20421)和與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(203)的輸出端固定連接的固定板(20422)，所述卡爪(20421)與所述固定板(20422)鉸接，該卡爪(20421)位于其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的前部延伸至所述槽孔(20411)，該卡爪(20421)的前部用于卡接在位于槽孔(20411)處的拉鏈頭兩側(cè)并對(duì)位于拉鏈頭輸送槽(201)處的拉鏈頭產(chǎn)生阻擋；在卡爪(20421)下方設(shè)置有抬升塊(2043)用于在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(203)后移時(shí)讓卡爪(20421)抬升以使得拉鏈頭滑動(dòng)至槽孔(20411)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)穿拉頭機(jī)，其特征在于：

還包括位于所述拉鏈帶上料裝置(40)上方的拉鏈頭模壓機(jī)構(gòu)(60)，該拉鏈頭模壓機(jī)構(gòu)(60)包括一個(gè)沿Z軸方向設(shè)置的模壓液壓氣缸(601)和與該模壓液壓氣缸(601)輸出端連接的模壓板(602)，該模壓板(602)的下端具有定位模位(6021)，該定位模位(6021)用于當(dāng)拉鏈頭模位(301)與拉鏈帶模位(401)正對(duì)時(shí)下移與所述拉鏈頭模位(301)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)拉鏈頭的固定。

4.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)穿拉頭機(jī)，其特征在于：

所述拉鏈帶模位(401)包括位于前端的能夠讓拉鏈帶兩側(cè)的鏈布外露的前模部(411)；在所述拉鏈帶模位(401)上方蓋合一模蓋(402)，該模蓋(402)至少能夠覆蓋所述前模部(411)，且該前模部(411)和模蓋(402)之間具有讓鏈布外露的通槽(412)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)穿拉頭機(jī)，其特征在于：

所述機(jī)械手裝置(50)包括基板(502)和間隔對(duì)稱鉸接在該基板(502)上的兩塊擺動(dòng)板(503)，每個(gè)擺動(dòng)板(503)與基板(502)都形成第一轉(zhuǎn)軸中心(5031)；

在基板(502)的尾部設(shè)置第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)(504)，該第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)(504)用于驅(qū)動(dòng)兩塊擺動(dòng)板(503)分別繞著各自的第一轉(zhuǎn)軸中心(5031)同時(shí)向內(nèi)側(cè)或外側(cè)擺動(dòng)；每塊擺動(dòng)板(503)上設(shè)置機(jī)械手機(jī)構(gòu)(505)，兩組機(jī)械手機(jī)構(gòu)(505)對(duì)稱設(shè)置并形成所述夾持機(jī)構(gòu)(501)。