[實(shí)用新型]一種半自動穿拉頭機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821314309.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN209473772U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章丹清;黃仕勇;謝海
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市舜冠自動化科技有限公司
• 主分類號: A44B19/62
• 分類號: A44B19/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種半自動穿拉頭機(jī)，包括機(jī)箱，在所述機(jī)箱上設(shè)置具有拉鏈頭輸送槽的拉鏈頭分料裝置、具有拉鏈頭模位的拉鏈頭送料裝置、具有拉鏈帶模位的拉鏈帶上料裝置和和具有夾持機(jī)構(gòu)的機(jī)械手裝置；所述拉鏈頭分料裝置用于當(dāng)拉鏈頭模位移動至與所述拉鏈頭輸送槽正對時(shí)將拉鏈頭輸送至所述拉鏈頭模位；所述機(jī)械手裝置用于當(dāng)所述拉鏈頭模位被移動至與所述拉鏈帶模位正對時(shí)移動至拉鏈頭模位處將拉鏈帶的拉鏈布部分夾緊后分開為左右兩部分并在調(diào)整左右兩部分距離后拽入至拉鏈頭兩側(cè)的兩個(gè)拉鏈孔中實(shí)現(xiàn)裝配。本實(shí)用新型通過拉鏈頭分料裝置、拉鏈頭送料裝置、拉鏈帶上料裝置和機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)了拉鏈帶和拉鏈頭的半自動化裝配，滿足了生產(chǎn)的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拉鏈頭裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種半自動穿拉頭機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有拉鏈加工過程中，如果需要拉鏈頭穿入后拉鏈布是閉合的，都只能通過手工將拉鏈頭穿入拉鏈布，人工操作效率低，工作強(qiáng)度大。

因此，上述技術(shù)問題需要解決。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種半自動穿拉頭機(jī)，目的在于實(shí)現(xiàn)拉鏈頭和拉鏈布的自動裝配以及保證在裝配過程的穩(wěn)定性。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的基本技術(shù)方案為：

一種半自動穿拉頭機(jī)，包括機(jī)箱；

在所述機(jī)箱上設(shè)置拉鏈頭分料裝置、拉鏈頭送料裝置、拉鏈帶上料裝置和機(jī)械手裝置；

其中，所述拉鏈頭分料裝置具有輸出拉鏈頭的拉鏈頭輸送槽，所述拉鏈頭送料裝置具有用于放置拉鏈頭的拉鏈頭模位；所述拉鏈帶上料裝置具有用于放置拉鏈帶并讓該拉鏈帶的兩側(cè)拉鏈布外露的拉鏈帶模位，所述機(jī)械手裝置具有用于夾持拉鏈帶兩側(cè)拉鏈布的夾持機(jī)構(gòu)；

其中，所述拉鏈頭模位在送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能夠沿Y軸方向往復(fù)移動，所述拉鏈頭分料裝置和機(jī)械手裝置位于所述拉鏈頭模位的移動方向的一側(cè)，所述拉鏈帶上料裝置位于拉鏈頭模位的移動方向的另一側(cè)，且所述夾持機(jī)構(gòu)與所述拉鏈帶模位的正對；

其中，所述拉鏈頭分料裝置用于當(dāng)拉鏈頭模位移動至與所述拉鏈頭輸送槽正對時(shí)將拉鏈頭輸送至所述拉鏈頭模位；所述機(jī)械手裝置用于當(dāng)所述拉鏈頭模位被移動至與所述拉鏈帶模位正對時(shí)移動至拉鏈頭模位處將拉鏈帶的拉鏈布部分夾緊后分開為左右兩部分并在調(diào)整左右兩部分距離后拽入至拉鏈頭兩側(cè)的兩個(gè)拉鏈孔中實(shí)現(xiàn)裝配。

進(jìn)一步的，所述拉鏈頭分料裝置包括沿X軸方向輸出動力的第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)，所述第二動力機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述第一動力機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第二動力機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置分料機(jī)構(gòu)，該分料機(jī)構(gòu)包括與所述第一動力機(jī)構(gòu)輸出端固定連接的送料板和推料結(jié)構(gòu)；

其中，所述送料板具有用于放置拉鏈頭的槽孔，該槽孔與拉鏈頭輸送槽正對且緊貼，所述推料結(jié)構(gòu)包括位于所述拉鏈頭輸送槽上方的卡爪和與第二動力機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接的固定板，所述卡爪與所述固定板鉸接，該卡爪位于其轉(zhuǎn)動中心的前部延伸至所述槽孔，該卡爪的前部用于卡接在位于槽孔處的拉鏈頭兩側(cè)并對位于拉鏈頭輸送槽處的拉鏈頭產(chǎn)生阻擋；在卡爪下方設(shè)置有抬升塊用于在第二動力機(jī)構(gòu)后移時(shí)讓卡爪抬升以使得拉鏈頭滑動至槽孔。

進(jìn)一步的，還包括位于所述拉鏈帶上料裝置上方的拉鏈頭模壓機(jī)構(gòu)，該拉鏈頭模壓機(jī)構(gòu)包括一個(gè)沿Z軸方向設(shè)置的模壓液壓氣缸和與該模壓液壓氣缸輸出端連接的模壓板，該模壓板的下端具有定位模位，該定位模位用于當(dāng)拉鏈頭模位與拉鏈帶模位正對時(shí)下移與所述拉鏈頭模位配合實(shí)現(xiàn)對拉鏈頭的固定。

進(jìn)一步的，所述拉鏈帶模位包括位于前端的能夠讓拉鏈帶兩側(cè)的鏈布外露的前模部；在所述拉鏈帶模位上方蓋合一模蓋，該模蓋至少能夠覆蓋所述前模部，且該前模部和模蓋之間具有讓鏈布外露的通槽。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手裝置包括基板和間隔對稱鉸接在該基板上的兩塊擺動板，每個(gè)擺動板與基板都形成第一轉(zhuǎn)軸中心；