[實用新型]一種無尾槳高速單旋翼兩棲直升機

有效

• 申請號: 201821314306.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208774442U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳璞;周翔;何洪滔
• 申請（專利權）人: 長沙神弓信息科技有限公司
• 主分類號: B60F5/00
• 分類號: B60F5/00;B64C27/06;B64C1/16;B64D47/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

本實用新型公開了一種無尾槳高速單旋翼兩棲直升機，包括單旋翼動力系統、矢量推力系統、機殼、船體、機架、太陽能電池、雷達、激光探測器、攝像頭和電源；主要特點是在機身兩側指定位置安裝兩軸推力矢量動力系統，不僅可產生較大的前向推力，還可通過兩套系統的推力矢量偏航差動，在平衡主槳扭矩的同時產生偏航控制力矩，同時還可通過兩軸推力矢量系統的俯仰聯動和差動形成對機身的俯仰及滾轉控制力矩，克服單旋翼直升機在高速飛行過程中因槳葉前后行速度差導致升力不平衡造成的影響，船體配合單旋翼動力系統和矢量推力系統，在水面上直升機也能具有優異的機動性能，機尾安裝有聲吶裝置，可對水下進行探測作業，并可以適時調換不同的位置。

技術領域

本實用新型涉及單旋翼直升機技術領域，具體為一種無尾槳高速單旋翼具有太陽能電池帶探測功能的直升機。

背景技術

目前，絕大多數直升機大多采用單旋翼帶尾槳系統。其缺點主要表現為：傳動機構復雜、功率損失大、尾梁太長導致靈活性下降、尾槳容易受到損傷及維護成本高等。對于小型直升機或小型無人直升機來說，有尾槳其靈活性更差，且傳動機構復雜更容易出現機械故障，造成毀機。同時，帶有尾槳的單旋翼直升機其飛行速度慢是一個顯著的特征；續航能力一般，電源電能耗盡后直升機無法進行一下步作業或需要及時返航。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無尾槳高速單旋翼兩棲直升機，以解決上述問題，包括單旋翼動力系統、矢量推力系統、機殼、船體、機架、太陽能電池、雷達、激光探測器、攝像頭和電源；所述無尾槳高速單旋翼兩棲直升機的結構關于機械縱軸線對稱；所述船體的浮力遠大于機體的重力；設置對稱結構的船體，在水面上能保持很好的平衡性，一方面，盡可能減輕直升機的重量，另一方面，通過結構設計，讓船體有較大的浮力，減少直升機在空中時船體的阻力。

所述機架包括機架主體與兩翼且呈三角形布局，所述單旋翼動力系統固定在機架主體上，所述矢量推力系統固定在機架兩翼，所述機架主體安裝在機殼內部，所述機殼分塊一體鑄造，安裝成整體。所述機架兩翼從機架主體穿過機殼懸于機身外；所述船體安裝在機殼下端；當直升機需要降落在水面上時，船體的浮力支撐直升機懸浮在水面上，機身尾部通過連鎖結構，將聲吶裝置釋放到水中，通過控制模塊控制聲吶裝置工作，探測水下的水文、魚群或其他作用活動。所述太陽能電池安裝在無人機上半部的機殼上，這樣能更好的接收太陽光。特別是當直升機懸停在水面上時，太陽能電池對電源進行充電，大大提升了作業時間。所述雷達和攝像頭安裝在機腹上，當直升機在空中的時候，打開雷達裝置，對機身下邊的空中和地面進行測控，特別是對地形勘探、森林防火、城市交通監測等具有很好的作用，所述雷達為毫米波雷達或其他更為精細的雷達，所述雷達口設置有防護罩，使用時打開防護罩，停止工作關閉防護罩，對雷達進行保護。所述攝像頭可以對作業區域進行拍攝；并將所拍攝圖像或視頻通過控制模塊傳輸至信號器上的4G模塊，實現數據實時傳輸。因此，可以通過交互4G模塊操縱控制模塊，對直升機進行操控，能更方便更及時的作出調整。所述激光探測器安裝在機頭部，探測直升機前方的飛行狀況，及時規避障礙物，當懸停在水面上時，如有大波浪涌來，激光探測檢測到將信息傳遞到控制模塊，控制模塊發布信息至單旋翼動力系統和矢量推力系統，即直升機起飛避開風浪。在水面上時，還可以單旋翼動力系統提供一定的升力，矢量推力系統提供向前的推力，直升機在水面上進行快速滑行，大大提升直升機的機動性能。

所述電源為單旋翼動力系統、激光探測器、信號器、聲吶裝置、雷達、攝像頭和矢量推力系統提供電能，所述太陽能電池通過導線與電源連接，所述太陽能電池與電源連接線路中設置有整流電路、濾波電路、逆變調壓電路，這樣太陽能電池能對電源進行充電，直升機在執行任務的時候，太陽能電池能給電源充電，提升了直升機的續航能力，特別是直升機遇突發狀況，電源電力不足已支持直升機返航時，擁有太陽能電池就能給電源充電，提升了直升機的使用極限。

所述電源為定位模塊提供電能，所述定位模塊為GPS定位系統、北斗定位系統或基站定位系統的一種或幾種。

作為上述技術方案的進一步改進：