[實(shí)用新型]一種無尾槳高速單旋翼兩棲直升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821314306.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN208774442U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳璞;周翔;何洪滔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙神弓信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B60F5/00
• 分類號(hào): B60F5/00;B64C27/06;B64C1/16;B64D47/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李鑫

1.一種無尾槳高速單旋翼兩棲直升機(jī)，其特征在于：包括單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)（1）、矢量推力系統(tǒng)（2）、機(jī)殼（3）、船體（4）、機(jī)架（5）、太陽(yáng)能電池（7）、雷達(dá)（9）、激光探測(cè)器（8）、信號(hào)器（10）、聲吶裝置（11）、攝像頭（12）和電源；所述無尾槳高速單旋翼兩棲直升機(jī)的結(jié)構(gòu)關(guān)于機(jī)械縱軸線（6）對(duì)稱；

所述機(jī)架（5）包括機(jī)架主體與兩翼且呈三角形布局，所述單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)（1）固定在機(jī)架（5）主體上，所述矢量推力系統(tǒng)（2）固定在機(jī)架（5）兩翼，所述機(jī)架（5）主體安裝在機(jī)殼（3）內(nèi)部，所述機(jī)架（5）兩翼從機(jī)架主體穿過機(jī)殼（3）懸于機(jī)身外；所述船體（4）安裝在機(jī)殼（3）下端；所述太陽(yáng)能電池（7）安裝在無人機(jī)上半部的機(jī)殼（3）上，所述雷達(dá)（9）安裝在機(jī)腹上，所述激光探測(cè)器（8）安裝在機(jī)頭部；所述信號(hào)器（10）安裝在機(jī)尾上；所述聲吶裝置（11）安裝在機(jī)尾部；所述攝像頭（12）安裝在機(jī)腹上；

所述機(jī)殼（3）內(nèi)安裝有控制模塊，所述控制模塊與主電機(jī)（101）、第一舵機(jī)（105）、第二舵機(jī)（202）、第三舵機(jī)（206）、激光探測(cè)器（8）、信號(hào)器（10）、聲吶裝置（11）、攝像頭（12）和雷達(dá)（9）通過電數(shù)據(jù)連接，所述控制模塊與電源通過導(dǎo)線連接，所述控制模塊具有接收、存儲(chǔ)、處理、發(fā)布信息功能；所述控制模塊上安裝定位模塊；所述信號(hào)器（10）上安裝有4G模塊；

所述電源為單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)（1）、激光探測(cè)器（8）、信號(hào)器（10）、聲吶裝置（11）、攝像頭（12）、雷達(dá)（9）和矢量推力系統(tǒng)（2）提供電能，所述太陽(yáng)能電池（7）通過導(dǎo)線與電源連接，所述太陽(yáng)能電池（7）與電源連接線路中設(shè)置有整流電路、濾波電路、逆變調(diào)壓電路；

所述無尾槳高速單旋翼兩棲直升機(jī)呈鴨式布局；

所述太陽(yáng)能電池（7）為薄膜太陽(yáng)能電池或柔性太陽(yáng)能電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無尾槳高速單旋翼兩棲直升機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（5）包括U形件（501）、固定架（506）、大方管（502）、第一小方管（503）、第二小方管（504）、圓管（505）和固定卡座（507）；所述U形件（501）開口朝下，兩側(cè)通過螺絲水平安裝有大方管（502），所述大方管（502）尾端通過固定卡座（507）固定有圓管（505），所述圓管（505）與大方管（502）垂直；所述圓管（505）末端安裝固定有固定架（506），所述第一小方管（503）一端固定在大方管（502）前端，另一端固定在固定架（506）上；所述第二小方管（504）一端固定U形件（501）上，另一端固定在固定架（506）上，所述第一小方管（503）、第二小方管（504）不在同一水平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無尾槳高速單旋翼兩棲直升機(jī)，其特征在于：所述單旋翼動(dòng)力系統(tǒng)（1）安裝在U形件（501）底板上，底板前端安裝有主電機(jī)（101），所述主電機(jī)（101）上安裝有第一轉(zhuǎn)軸（113）；底板后端安裝有第二轉(zhuǎn)軸（114），所述第一轉(zhuǎn)軸（113）通過皮帶（102）與第二轉(zhuǎn)軸（114）連接，所述第二轉(zhuǎn)軸（114）固定有小齒輪（103），所述小齒輪（103）與大齒輪（104）嚙合，所述大齒輪（104）中軸線上焊接固定有第三轉(zhuǎn)軸（109），所述第一舵機(jī)（105）沿第三轉(zhuǎn)軸（109）均勻分布且固定安裝在機(jī)殼（3）上，所述第一舵機(jī)（105）上安裝有第一舵臂（106），所述第一舵臂（106）通過第一連接桿（107）與十字盤（108）連接，所述十字盤（108）通過第二連接桿（110）與旋翼夾（111）連接，所述旋翼夾（111）上安裝有主旋翼（112）；所述主電機(jī)（101）和第一舵機(jī)（105）通過導(dǎo)線與電源連接。