[實用新型]直流無刷電機一體全向輪

有效

• 申請號: 201821313080.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN209172731U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 郭晶耀
• 申請（專利權）人: 廣東欣會鋁制品有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;H02K7/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了直流無刷電機一體全向輪，包括輪轂外殼，所述輪轂外殼的內部固定設置有直流無刷電機機芯，所述直流無刷電機機芯的左側端面上固定設置有左電機封蓋，所述直流無刷電機機芯的右側端面上固定設置有右電機封蓋，所述輪轂外殼的邊緣處轉動設置有轉向輪組，所述輪轂外殼的左側端面上固定設置有左輪轂封蓋，所述輪轂外殼的右側端面上固定設置有右輪轂封蓋，所述轉向輪組包括橡膠外胎、軸芯和軸承，所述橡膠外胎套設在軸芯上，所述軸芯的兩端分別與軸承轉動連接。本實用新型通過設置直流無刷電機機芯、轉向輪組，解決了傳統的無刷直流電機輪轂，橫向移動摩擦大，轉向困難、耐磨性較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及一體電機輪轂的轉向輪技術領域，具體為直流無刷電機一體全向輪，可用于輪椅、平衡車等多領域。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，輪椅它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動，普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，傳統的手動輪椅車助推器電機輪對手動輪椅車提供動力，但是現有的市場電機輪轂耐磨性和實用性不佳，轉向過程中橫向摩擦力較大，故本實用新型設計直流無刷電機一體全向輪來解決上述問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了直流無刷電機一體全向輪，解決了傳統的手動輪椅車車輪轉向困難，耐磨性較差的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：直流無刷電機一體全向輪，包括輪轂外殼，所述輪轂外殼的內部固定設置有直流無刷電機機芯，所述直流無刷電機機芯的左側端面上固定設置有左電機封蓋，所述直流無刷電機機芯的右側端面上固定設置有右電機封蓋，所述輪轂外殼的邊緣處轉動設置有轉向輪組，所述輪轂外殼的左側端面上固定設置有左輪轂封蓋，所述輪轂外殼的右側端面上固定設置有右輪轂封蓋，所述轉向輪組包括橡膠外胎、軸芯和軸承，所述橡膠外胎套設在軸芯上，所述軸芯的兩端分別與軸承轉動連接。

優選的，所述軸承固定設置在輪轂外殼上。

優選的，所述直流無刷電機機芯與輪轂外殼之間鍵合連接。

優選的，所述轉向輪組設置有十六個，十六個所述轉向輪組均勻分成兩組，兩組所述轉向輪組平行設置，且每組八個所述轉向輪組沿圓周均勻設置在輪轂外殼的邊緣處。

（三）有益效果

本實用新型提供了直流無刷電機一體全向輪，具備以下有益效果：

（1）本實用新型通過設置若干個相互獨立轉動的轉向輪組，使得該車輪在轉向時橫向摩擦力更小，更加利于轉向。

（2）本實用新型通過設置兩組相互平行的轉向輪組，使得該車輪穩定性增加，且整個車輪安裝拆卸較方便。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為本實用新型側視圖；

圖4為本實用新型側剖圖；

圖5為本實用新型整體結構爆炸圖；

圖6為本實用新型轉向輪組爆炸圖；

圖7為本實用新型轉向輪組剖面圖。

圖中：1、輪轂外殼；2、直流無刷電機機芯；3、左電機封蓋；4、右電機封蓋；5、轉向輪組；6、左輪轂封蓋；7、右輪轂封蓋；8、橡膠外胎；9、軸芯；10、軸承。

具體實施方式