[實用新型]直流無刷電機一體全向輪有效

申請號：	201821313080.6	申請日：	2018-08-15
公開（公告）號：	CN209172731U	公開（公告）日：	2019-07-30
發明（設計）人：	郭晶耀	申請（專利權）人：	廣東欣會鋁制品有限公司
主分類號：	A61G5/10	分類號：	A61G5/10;H02K7/00
代理公司：	北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548	代理人：	李靜
地址：	526200 ***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	直流無刷電機輪轂外殼固定設置機芯封蓋轉向輪組軸芯本實用新型橡膠外胎全向輪輪轂無刷直流電機耐磨性內部固定軸承轉動轉動設置邊緣處傳統的右電機左電機左輪轂軸承摩擦
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【權利要求書】：

1.直流無刷電機一體全向輪，包括輪轂外殼（1），其特征在于：所述輪轂外殼（1）的內部固定設置有直流無刷電機機芯（2），所述直流無刷電機機芯（2）的左側端面上固定設置有左電機封蓋（3），所述直流無刷電機機芯（2）的右側端面上固定設置有右電機封蓋（4），所述輪轂外殼（1）的邊緣處轉動設置有轉向輪組（5），所述輪轂外殼（1）的左側端面上固定設置有左輪轂封蓋（6），所述輪轂外殼（1）的右側端面上固定設置有右輪轂封蓋（7），所述轉向輪組（5）包括橡膠外胎（8）、軸芯（9）和軸承（10），所述橡膠外胎（8）套設在軸芯（9）上，所述軸芯（9）的兩端分別與軸承（10）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的直流無刷電機一體全向輪，其特征在于：所述軸承（10）固定設置在輪轂外殼（1）上。

3.根據權利要求1所述的直流無刷電機一體全向輪，其特征在于：所述直流無刷電機機芯（2）與輪轂外殼（1）之間鍵合連接。

4.根據權利要求1所述的直流無刷電機一體全向輪，其特征在于：所述轉向輪組（5）設置有十六個，十六個所述轉向輪組（5）均勻分成兩組，兩組所述轉向輪組（5）平行設置，且每組八個所述轉向輪組（5）沿圓周均勻設置在輪轂外殼（1）的邊緣處。

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