[實用新型]一種智能茶飲加工設備中杯子的移送機構

有效

• 申請號: 201821313079.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208716339U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 杜文祥;陳建興
• 申請（專利權）人: 廣州荻揚科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，屬于日常生活用品技術領域。它解決了現有泡茶的茶杯清洗時需要人工移動等技術問題。本智能茶飲加工設備中杯子的移送機構包括能移動的機械臂，機械臂上具有機械手，移送機構還包括固定在杯子上的固定套，機械手包括兩根能張開或者收攏的夾臂，固定套的外周面上具有凸起的凸環部，兩根夾臂上均開設有與凸環部相匹配的定位卡槽，在兩根夾臂收攏時凸環部能卡入兩根夾臂的定位卡槽內。本實用新型具有能自動抓握杯子并能移送杯子的優點。

技術領域

本實用新型屬于日常生活用品技術領域，涉及一種智能茶飲加工設備中杯子的移送機構。

背景技術

泡茶飲茶是人們日常生活中的養生及交際活動，在制茶過程中，需要將多種添加輔料均勻攪拌混合，人們普遍采用人工攪拌的方式來實現，但是人工攪拌的效率較低，且容易出現攪拌不到位導致輔料未徹底混合的情況，影響了茶飲的口味。

為了解決上述問題，市面上推出了能自動攪拌的杯子，杯子內設有電池、電機及攪拌葉片，在制茶過程中通過電機帶動攪拌葉片轉動來實現攪拌，由于攪拌葉片轉速較高，因此能在較短時間內完成攪拌且攪拌完成后混合徹底。但是使用上述杯子時，在需要攪拌時需要打開電機的開關，攪拌結束后還需要關閉電機，依然需要人去操作；同時杯子中電池的電量也需要時刻關注，當電池沒電后需要操作員將杯子放置到供電基座上充電。也就是杯子的攪拌及充電均需要人去操作。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種智能茶飲加工設備中杯子的移送機構,本實用新型解決的技術問題是能自動抓握杯子并能移送杯子。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，包括能移動的機械臂，所述機械臂上具有機械手，其特征在于，移送機構還包括固定在杯子上的固定套，所述機械手包括兩根能張開或者收攏的夾臂，所述固定套的外周面上具有凸起的凸環部，兩根所述夾臂上均開設有與凸環部相匹配的定位卡槽，在兩根所述夾臂收攏時所述凸環部能卡入兩根夾臂的定位卡槽內。

機械臂為現有裝置，能實現在多個自由度上移動，機械臂的移動通過程序控制，杯子放置在茶桌上，在需要泡茶時需要將杯子移動至目標位置；通過機械臂的移動帶動機械手移動至杯子一側，此時兩根夾臂張開，機械手移動向杯子使的杯子進入兩個夾臂之間，在收攏夾臂使的杯子上固定套的凸環部卡入夾臂的定位卡槽內，再通過機械臂的移動將固定在機械手上的杯子移動至目標位置，實現對杯子的自動移送；通過凸環部卡入定位卡槽能使的機械手穩定的將杯子抓住，在移動杯子時避免了杯子的傾斜及掉落。

在上述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構中，所述定位卡槽的寬度自槽口向內逐漸變小，所述凸環部的寬度自外側向內側逐漸增大。在兩根夾臂收攏時凸環部寬度較小的外側與定位卡槽寬度較大的槽口相對，因此夾臂無需正對凸環部也能在夾臂收攏過程中使的凸環部卡入定位卡槽內，對機械臂急機械手的精度要求相對較低，從而降低智能茶飲加工設備的成本，使的機械手能更容易的抓住茶杯。

在上述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構中，所述凸環部的兩側分別具有傾斜的上限位面和傾斜的下限位面，所述上限位面和下限位面之間的夾角為銳角，所述下限位面和上限位面之間通過圓柱面連接。該結構能使的凸環部卡入定位卡槽內時與定位卡槽的槽壁緊密貼靠，且能托住凸環部，從而使的兩根夾臂能在穩固的抓住杯子。

在上述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構中，兩根所述夾臂上均具有呈圓弧形的讓位缺口，所述定位卡槽開設在讓位缺口的側壁上。讓位缺口能在夾臂收攏時使的夾臂包住固定套，使的固定套保持在讓位缺口內，避免杯子沿著夾臂的長度方向滑動，從而能避免杯子出現傾斜等情況，保證機械手能穩固的抓住杯子。