[實用新型]一種智能茶飲加工設備中杯子的移送機構

有效

• 申請號: 201821313079.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208716339U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 杜文祥;陳建興
• 申請（專利權）人: 廣州荻揚科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，包括能移動的機械臂(5)，所述機械臂(5)上具有機械手(51)，其特征在于，移送機構還包括固定在杯子(1)上的固定套(4)，所述機械手(51)包括兩根能張開或者收攏的夾臂(511)，所述固定套(4)的外周面上具有凸起的凸環部(41)，兩根所述夾臂(511)上均開設有與凸環部(41)相匹配的定位卡槽(511b)，在兩根所述夾臂(511)收攏時所述凸環部(41)能卡入兩根夾臂(511)的定位卡槽(511b)內。

2.根據權利要求1所述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，其特征在于，所述定位卡槽(511b)的寬度自槽口向內逐漸變小，所述凸環部(41)的寬度自外側向內側逐漸增大。

3.根據權利要求2所述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，其特征在于，所述凸環部(41)的兩側分別具有傾斜的上限位面(41a)和傾斜的下限位面(41b)，所述上限位面(41a)和下限位面(41b)之間的夾角為銳角，所述下限位面(41b)和上限位面(41a)之間通過圓柱面連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，其特征在于，兩根所述夾臂(511)上均具有呈圓弧形的讓位缺口(511a)，所述定位卡槽(511b)開設在讓位缺口(511a)的側壁上。

5.根據權利要求4所述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，其特征在于，所述定位卡槽(511b)沿圓弧方向延伸，所述定位卡槽(511b)的兩端均貫通。

6.根據權利要求1或2或3所述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，其特征在于，所述固定套(4)固定在杯子(1)的杯口上方，所述杯子(1)的杯口處具有呈環形的臺階(11a)，所述固定套(4)的一端套在臺階(11a)上并與臺階(11a)緊配合連接。

7.根據權利要求1或2或3所述的智能茶飲加工設備中杯子的移送機構，其特征在于，所述固定套(4)套設在杯子(1)上且靠近杯子(1)的杯口，所述杯子(1)的直徑自杯底向杯口逐漸增大，所述固定套(4)的內徑小于杯口的直徑，所述固定套(4)與杯子(1)緊配合連接。