[實用新型]一種基于二維激光掃描系統的自動門式起重機

有效

• 申請號: 201821312673.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208883340U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳尚;陳維龍;吳慧
• 申請（專利權）人: 無錫維勝威信息科技有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/48
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實用新型提供一種基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，包括大車運行機構、立柱、橫梁、移動小車、吊具系統和二維激光掃描系統，一對大車運行機構上分別垂直安裝有一對立柱，位于不同的大車運行機構上的對應立柱之間通過橫梁固定，一對橫梁之間安裝有移動小車，移動小車上安裝有吊具系統和二維激光掃描系統，二維激光掃描系統安裝在移動小車底部；二維激光掃描系統與視覺系統通過Ethernet電纜連接和通訊，視覺系統與上層控制系統通過TCP通訊進行數據交互，大車運行機構、移動小車和吊具系統分別與上層控制系統通過PLC進行數據交互。本實用新型采用二維激光掃描系統可以及時調整運輸車的用量，不受陽光、霧氣等天氣的影響，數據準確，價格低，自動化程度高。

技術領域

本實用新型主要涉及起重機領域，尤其涉及一種基于二維激光掃描系統的自動門式起重機。

背景技術

目前行業的主要處理方式是，使用裝載機或者小型吊具起重機，將貨物轉移至專用運輸車上，但在實際生產中，會造成以下缺陷：

(1)裝卸人員采用小型吊具起重機進行裝卸，人員需求量大，耗時長；

(2)一些特殊貨物，如鋼渣，溫度較高，作業環境惡劣，且容易產生霧氣，此種環境不適合現場近距離裝卸，一方面影響工作人員的視線，另一方面降低工作效率。

已公開中國實用新型專利，申請號CN201220027296.2，專利名稱：一種軌道式集裝箱門式起重機，申請日：20120119，本實用新型涉及一種起重機，尤其是涉及一種軌道式集裝箱門式起重機。其主要是解決現有技術所存在的起重機的結構較為復雜，生產成本較高，裝配搭建、移動也較為不易等的技術問題。本實用新型包括相隔一定距離的兩根立柱(1)，其特征在于所述的兩根立柱(1)下端都連接有大車運行機構(2)，兩根立柱的上端架設有金屬門架總成(3)，金屬門架總成上設有導軌，導軌上滑動連接有移動小車(4)，移動小車上設有集裝箱吊具(5)。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，針對現有技術的上述缺陷，包括大車運行機構1、立柱2、橫梁3、移動小車4、吊具系統和二維激光掃描系統5，一對所述大車運行機構1上分別垂直安裝有一對所述立柱2，位于不同所述的大車運行機構1上的對應所述立柱2之間通過橫梁3固定，一對所述橫梁3之間安裝有移動小車4，所述移動小車4上安裝有吊具系統和二維激光掃描系統5，所述二維激光掃描系統5安裝在移動小車4底部；所述二維激光掃描系統5通過Ethernet電纜與視覺系統進行連接和通訊，所述視覺系統與上層控制系統通過TCP通訊進行數據交互，所述大車運行機構1、移動小車4和吊具系統分別與上層控制系統通過PLC進行數據交互。

優選的，吊具系統包括卷揚機6、升降繩7和吊具8，所述卷揚機6安裝在移動小車4上，所述卷揚機6通過升降繩7與位于橫梁3 下方的吊具8連接。

優選的，吊具8采用抓斗、吊鏈、吊環、吊鉤或吊帶。

優選的，大車運行機構1通過設置在地面的軌道10進行往復運動。

優選的，設置在同一所述大車運行機構1上的立柱2之間安裝有樓梯9。

優選的，大車運行機構1內設置有前輪101和后輪102，所述前輪101和后輪102之間設置有導向輪103。

優選的，立柱2與橫梁3之間安裝有加強筋11。

本實用新型的有益效果：

(1)采用二維激光掃描系統可以實時獲取地面和運輸車上貨物的體積數據，充分利用運輸車的容量，及時調整運輸車的用量；

(2)二維激光掃描系統掃描獲取貨物和車輛三維模型時，不受陽光、霧氣等天氣的影響，數據準確；

(3)二維激光掃描系統相比較與三維激光掃描系統，價格低，易于推廣；