[實用新型]一種基于二維激光掃描系統的自動門式起重機

有效

• 申請號: 201821312673.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208883340U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳尚;陳維龍;吳慧
• 申請（專利權）人: 無錫維勝威信息科技有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/48
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，其特征在于，包括大車運行機構(1)、立柱(2)、橫梁(3)、移動小車(4)、吊具系統和二維激光掃描系統(5)，一對所述大車運行機構(1)上分別垂直安裝有一對所述立柱(2)，位于不同所述的大車運行機構(1)上的對應所述立柱(2)之間通過橫梁(3)固定，一對所述橫梁(3)之間安裝有移動小車(4)，所述移動小車(4)上安裝有吊具系統和二維激光掃描系統(5)，所述二維激光掃描系統(5)安裝在移動小車(4)底部；

所述二維激光掃描系統(5)通過Ethernet電纜與視覺系統進行連接和通訊，所述視覺系統與上層控制系統通過TCP通訊進行數據交互，所述大車運行機構(1)、移動小車(4)和吊具系統分別與上層控制系統通過PLC進行數據交互。

2.根據權利要求1所述的基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，其特征在于：所述吊具系統包括卷揚機(6)、升降繩(7)和吊具(8)，所述卷揚機(6)安裝在移動小車(4)上，所述卷揚機(6)通過升降繩(7)與位于橫梁(3)下方的吊具(8)連接。

3.根據權利要求2所述的基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，其特征在于：所述吊具(8)采用抓斗、吊鏈、吊環、吊鉤或吊帶。

4.根據權利要求3所述的基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，其特征在于：所述大車運行機構(1)通過設置在地面的軌道(10)進行往復運動。

5.根據權利要求4所述的基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，其特征在于：所述設置在同一所述大車運行機構(1)上的立柱(2)之間安裝有樓梯(9)。

6.根據權利要求5所述的基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，其特征在于：所述大車運行機構(1)內設置有前輪(101)和后輪(102)，所述前輪(101)和后輪(102)之間設置有導向輪(103)。

7.根據權利要求6所述的基于二維激光掃描系統的自動門式起重機，其特征在于：所述立柱(2)與橫梁(3)之間安裝有加強筋(11)。