[實用新型]一種立體貨架用有軌巷道式單立柱堆垛機

有效

• 申請號: 201821312671.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN209507494U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 朱葉飛;李正龍
• 申請（專利權）人: 南京百特金屬制品有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本實用新型公開了一種立體貨架用有軌巷道式單立柱堆垛機，主要內容為：所述的存取貨機構安裝在提升箱體內，行走機構安裝在地軌上，提升機構和立柱都安裝在行走機構上，提升電機安裝在提升機構上，左定滑輪安裝在左滑輪座上，右定滑輪安裝在右滑輪座上，鋼絲繩左端安裝在提升機構上且鋼絲繩依次經過左定滑輪、中定滑輪和右定滑輪，鋼絲繩右端安裝在吊環上。本實用新型采用了單級齒條式伸縮貨板傳動的方案實現了立體倉庫中貨物的存取搬運，提升機構采用了卷筒組驅動鋼絲繩進行牽引的方案實現了堆垛機的垂直升降運動，行走機構采用了鏈傳動驅動的方案實現了堆垛機的水平行走運動，結構簡潔、美觀、合理，具有廣闊的實際應用前景。

技術領域

本實用新型屬于一種堆垛機技術領域，具體涉及一種立體貨架用有軌巷道式單立柱堆垛機。

背景技術

自動化立體倉庫由于具有空間利用率高、生產效率高，并且采用計算機進行控制管理，又有利于企業實現現代化管理等優點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術。巷道堆垛機是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機[1]。它是自動化立體倉庫中的主要作業機械，擔負著出庫、進庫、盤庫等任務,是自動化立體倉庫的核心設備。

現有的堆垛機存取貨機構采用三級直線差動式伸縮貨叉，它由上叉、中叉、下叉和起導向作用的滾針軸承等構成，該機構為了保證在巷道內有足夠的伸縮行程取送貨物，其運動關系和結構較復雜，且當倉庫內巷道寬度比較寬時，其實用性不強。其行走機構有上部行走式的懸掛型和貨架支撐型：上部行走式的懸掛型行走機構采用車輪在懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣上行走，下部設有水平導輪；貨架支撐型的行走機構采用上部車輪沿著巷道兩側貨架頂部的兩根軌道行走，下部也設有水平導輪。但是這兩種型式的行走機構都不便于對其進行保養和維修。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種立體貨架用有軌巷道式單立柱堆垛機，其采用了單級齒條式伸縮貨板傳動的方案實現了立體倉庫中貨物的存取搬運，提升機構采用了卷筒組驅動鋼絲繩進行牽引的方案實現了堆垛機的垂直升降運動，行走機構采用了鏈傳動驅動的方案實現了堆垛機的水平行走運動，結構簡潔、美觀、合理，具有廣闊的實際應用前景。

為實現上述技術目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種立體貨架用有軌巷道式單立柱堆垛機，其中：包括存取貨機構、導向輪、地軌、行走機構、提升機構、提升電機、導軌、鋼絲繩、中滑輪座、左滑輪座、左定滑輪、中定滑輪、右定滑輪、右滑輪座、立柱、吊環、提升箱體，所述的存取貨機構安裝在提升箱體內，所述的導向輪安裝在提升箱體上且導向輪可沿導軌上下移動，所述的導軌固定安裝在立柱內，所述的吊環固定安裝在提升箱體頂面上，所述的行走機構安裝在地軌上，所述的提升機構和立柱都安裝在行走機構上，所述的提升電機安裝在提升機構上，所述的中滑輪座、左滑輪座和右滑輪座都固定安裝在立柱的頂面上，所述的左定滑輪安裝在左滑輪座上，所述的中定滑輪安裝在中滑輪座上，所述的右定滑輪安裝在右滑輪座上，所述的鋼絲繩左端安裝在提升機構上且鋼絲繩依次經過左定滑輪、中定滑輪和右定滑輪，所述的鋼絲繩右端安裝在吊環上。

為優化上述技術方案，采取的具體措施還包括：

上述的存取貨機構由驅動電機、減速器、齒條式貨板、主動軸、貨倉、傳動鏈條、從動鏈輪、從動齒輪軸、直線導軌副組成，所述的驅動電機安裝在減速器上，所述的減速器安裝在貨倉上，所述的主動軸與減速器輸出軸連接且主動軸兩端通過軸承安裝在貨倉上，所述的齒條式貨板通過直線導軌副安裝在貨倉上，所述的從動齒輪軸兩端分別通過軸承安裝在貨倉上，所述的從動鏈輪安裝在從動齒輪軸上，所述的主動軸上安裝有鏈輪且鏈輪通過傳動鏈條帶動從動鏈輪轉動，所述的齒條式貨板底面安裝有齒條且齒條與從動齒輪軸嚙合。