[實用新型]一種立體貨架用有軌巷道式單立柱堆垛機

有效

• 申請號: 201821312671.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN209507494U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 朱葉飛;李正龍
• 申請（專利權）人: 南京百特金屬制品有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種立體貨架用有軌巷道式單立柱堆垛機，其特征在于：包括存取貨機構(1)、導向輪(2)、地軌(3)、行走機構(4)、提升機構(5)、提升電機(6)、導軌(7)、鋼絲繩(8)、中滑輪座(9)、左滑輪座(10)、左定滑輪(11)、中定滑輪(12)、右定滑輪(13)、右滑輪座(14)、立柱(15)、吊環(16)、提升箱體(17)，所述的存取貨機構(1)安裝在提升箱體(17)內，所述的導向輪(2)安裝在提升箱體(17)上且導向輪(2)可沿導軌(7)上下移動，所述的導軌(7)固定安裝在立柱(15)內，所述的吊環(16)固定安裝在提升箱體(17)頂面上，所述的行走機構(4)安裝在地軌(3)上，所述的提升機構(5)和立柱(15)都安裝在行走機構(4)上，所述的提升電機(6)安裝在提升機構(5)上，所述的中滑輪座(9)、左滑輪座(10)和右滑輪座(14)都固定安裝在立柱(15)的頂面上，所述的左定滑輪(11)安裝在左滑輪座(10)上，所述的中定滑輪(12)安裝在中滑輪座(9)上，所述的右定滑輪(13)安裝在右滑輪座(14)上，所述的鋼絲繩(8)左端安裝在提升機構(5)上且鋼絲繩(8)依次經過左定滑輪(11)、中定滑輪(12)和右定滑輪(13)，所述的鋼絲繩(8)右端安裝在吊環(16)上，所述的存取貨機構(1)由驅動電機(101)、減速器(102)、齒條式貨板(103)、主動軸(104)、貨倉(105)、傳動鏈條(106)、從動鏈輪(107)、從動齒輪軸(108)、直線導軌副(109)組成，所述的驅動電機(101)安裝在減速器(102)上，所述的減速器(102)安裝在貨倉(105)上，所述的主動軸(104)與減速器(102)輸出軸連接且主動軸(104)兩端通過軸承安裝在貨倉(105)上，所述的齒條式貨板(103)通過直線導軌副(109)安裝在貨倉(105)上，所述的從動齒輪軸(108)兩端分別通過軸承安裝在貨倉(105)上，所述的從動鏈輪(107)安裝在從動齒輪軸(108)上，所述的主動軸(104)上安裝有鏈輪且鏈輪通過傳動鏈條(106)帶動從動鏈輪(107)轉動，所述的齒條式貨板(103)底面安裝有齒條且齒條與從動齒輪軸(108)嚙合，所述的行走機構(4)由機架(401)、左安裝座(402)、左行走鋼輪(403)、轉軸(404)、行走減速器(405)、右安裝座(406)、右行走鋼輪(407)、行走電機(408)、行走傳動鏈條(409)和行走主動鏈輪(410)組成，所述的左行走鋼輪(403)安裝在左安裝座(402)上，所述的左安裝座(402)安裝在機架(401)左側面上，所述的右行走鋼輪(407)安裝在右安裝座(406)上，所述的右安裝座(406)安裝在機架(401)右側面上，所述的轉軸(404)兩端分別安裝在機架(401)上且轉軸(404)與行走減速器(405)輸出軸連接，所述的行走主動鏈輪(410)安裝在轉軸(404)上，所述的行走傳動鏈條(409)安裝在行走主動鏈輪(410)上，所述的行走電機(408)安裝在行走減速器(405)，所述的行走減速器(405)安裝在機架(401)上，所述的機架(401)上安裝有從動軸且從動軸上安裝有行走從動鏈輪，所述的立柱(15)為“U”形結構形式，所述的提升機構(5)上安裝有絞盤且鋼絲繩(8)安裝在絞盤上。