[實用新型]用于驅動和操縱輪子轉向的輪子驅動模塊

有效

• 申請號: 201821311581.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208881578U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: F·歐博邁亞;J·霍恩伯格;A·里德爾;R·希爾伯峰
• 申請（專利權）人: 依必安-派特圣喬根有限責任兩合公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/30
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本實用新型涉及一種用于驅動和操縱輪子轉向的輪子驅動模塊，包括所述輪子、第一驅動馬達、第二驅動馬達和傳動裝置，其中所述輪子可由所述第一驅動馬達和所述第二驅動馬達通過所述傳動裝置同時進行驅動和轉向操縱，其中從所述第一驅動馬達在第一馬達軸方向上延伸出用于驅動所述傳動裝置的第一馬達軸，從所述第二驅動馬達在第二馬達軸方向上延伸出用于驅動所述傳動裝置的第二馬達軸，所述第一馬達軸方向和所述第二馬達軸方向彼此相反，且所述第一驅動馬達和所述第二驅動馬達在共同的重疊部分上平行于所述第一和第二馬達軸方向延伸。

技術領域

本實用新型涉及一種用于驅動和操縱輪子轉向的輪子驅動模塊，其中所述輪子可由兩個驅動馬達驅動并同時進行轉向操縱。

背景技術

在現有技術中，已知有眾多適用于各種應用領域的輪子驅動模塊和輪子驅動方案。若需要將這些輪子驅動方案集中于單一的模塊，那么有利的是：該模塊結構緊湊，因而僅需占用較小的空間。特別是在將這樣一種輪子驅動模塊應用于物流領域，例如應用于運輸滑架時，較小的結構高度是有利的。現有技術中的已知方案往往將驅動輪子的馬達在高度上與輪子以及與連接在馬達和輪子之間的傳動裝置偏移設置。這使得，輪子驅動模塊的總結構高度至少取決于馬達的結構高度、輪子的結構高度與傳動裝置的部分結構高度之和。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的是克服上述缺點并提供一種輪子驅動模塊，這種輪子驅動模塊結構高度小，并且可作為緊湊的、造價低廉的結構單元被提供。

這個目的通過根據下述方式的特征組合而達成：一種用于驅動和操縱輪子轉向的輪子驅動模塊，其特征在于，包括所述輪子、第一驅動馬達、第二驅動馬達和傳動裝置，其中，所述輪子可由所述第一驅動馬達和所述第二驅動馬達通過所述傳動裝置同時進行驅動和轉向操縱，其中，從所述第一驅動馬達在第一馬達軸方向上延伸出用于驅動所述傳動裝置的第一馬達軸，從所述第二驅動馬達在第二馬達軸方向上延伸出用于驅動所述傳動裝置的第二馬達軸，所述第一馬達軸方向和所述第二馬達軸方向彼此相反，并且所述第一驅動馬達和所述第二驅動馬達在共同的重疊部分上平行于所述第一和第二馬達軸方向延伸。

本實用新型提出一種用于驅動和操縱輪子轉向的輪子驅動模塊。為此，該輪子驅動模塊包括輪子、第一驅動馬達、第二驅動馬達和傳動裝置。需要用輪子驅動模塊進行驅動和轉向操縱的輪子與傳動裝置作用性連接，并且可由通過傳動裝置作用于輪子的第一驅動馬達和第二驅動馬達同時進行驅動和轉向操縱。從第一驅動馬達在第一馬達軸方向上延伸出用于驅動傳動裝置的第一馬達軸，第一馬達軸可在第一驅動馬達驅動下旋轉并且例如通過第一小齒輪驅動傳動裝置。相似地，從第二驅動馬達在第二馬達軸方向上延伸出用于驅動傳動裝置的第二馬達軸，第二馬達軸可在第二驅動馬達驅動下旋轉并且例如通過第二小齒輪驅動傳動裝置。第一和第二驅動馬達彼此對立布置，使得第一馬達軸方向和第二馬達軸方向定向相反或彼此相反。此外，第一驅動馬達和第二驅動馬達在共同的重疊部分上平行于第一和第二馬達軸方向延伸。因此，驅動馬達是軸向平行地并排布置，其中與其對應的馬達軸指向相反方向。

本實用新型一種有利的、特別緊湊的實施方式提出：重疊部分占第一驅動馬達和第二驅動馬達平行于第一和第二馬達軸方向的總延伸的50％至90％。

驅動馬達還可以具有馬達傳動裝置，馬達傳動裝置可直接設于對應的驅動馬達上，并且從馬達傳動裝置中延伸出對應的馬達軸。如果存在馬達傳動裝置，則該馬達傳動裝置與對應的驅動馬達形成結構單元，如此一來，對應的驅動馬達的總延伸是馬達本身的延伸與對應該馬達的馬達傳動裝置的延伸之和。

在有利的進一步方案中，傳動裝置具有可相對獨立地圍繞共同的旋轉軸旋轉的第一和第二主動齒輪。此外，傳動裝置還包括從動軸，從動軸可繞輪子的輪軸旋轉并且可由第一和第二主動齒輪驅動。從動軸連接輪子，并且輪子可由從動軸驅動。通過第一主動齒輪和第二主動齒輪圍繞其共同旋轉軸的第一旋轉和第二旋轉，從動軸連同輪子可繞輪軸被驅動并且可繞旋轉軸旋轉。第一馬達軸方向和第二馬達軸方向平行于旋轉軸延伸。從動軸和輪子旋轉時所圍繞的從動軸和輪軸優選與第一和第二主動齒輪的旋轉軸正交延伸。