[實用新型]用于驅動和操縱輪子轉向的輪子驅動模塊

有效

• 申請號: 201821311581.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208881578U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: F·歐博邁亞;J·霍恩伯格;A·里德爾;R·希爾伯峰
• 申請（專利權）人: 依必安-派特圣喬根有限責任兩合公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/30
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種用于驅動和操縱輪子(30)轉向的輪子驅動模塊(1)，其特征在于，包括所述輪子(30)、第一驅動馬達(11)、第二驅動馬達(21)和傳動裝置，其中，

所述輪子(30)可由所述第一驅動馬達(11)和所述第二驅動馬達(21)通過所述傳動裝置同時進行驅動和轉向操縱，其中，

從所述第一驅動馬達(11)在第一馬達軸方向(12’)上延伸出用于驅動所述傳動裝置的第一馬達軸(12)，

從所述第二驅動馬達(21)在第二馬達軸方向(22’)上延伸出用于驅動所述傳動裝置的第二馬達軸(22)，

所述第一馬達軸方向(12’)和所述第二馬達軸方向(22’)彼此相反，并且

所述第一驅動馬達(11)和所述第二驅動馬達(21)在共同的重疊部分上平行于所述第一和第二馬達軸方向延伸。

2.根據權利要求1所述的輪子驅動模塊，其中所述重疊部分占所述第一驅動馬達(11)和所述第二驅動馬達(21)分別平行于所述第一和第二馬達軸方向(12’、22’)的總延伸的50％至80％。

3.根據權利要求1或2所述的輪子驅動模塊，其中所述傳動裝置具有可圍繞共同的旋轉軸(R)旋轉的第一和第二主動齒輪(15、25)以及從動軸(31)，所述從動軸可繞輪軸(A)旋轉并且可由所述第一和第二主動齒輪(15、25)驅動，其中，

所述從動軸(31)連接所述輪子(30)，并且所述輪子(30)可由所述從動軸(31)驅動，

所述從動軸(31)連同所述輪子(30)通過所述第一主動齒輪(15)和所述第二主動齒輪(25)圍繞其共同的所述旋轉軸(R)的第一旋轉和第二旋轉可發生旋轉并且可繞所述輪軸(A)被驅動，并且

所述第一馬達軸方向(12’)和所述第二馬達軸方向(22’)平行于所述旋轉軸(R)延伸。

4.根據權利要求3所述的輪子驅動模塊，其中所述從動軸(31)設有從動齒輪(32)，所述從動齒輪設于所述第一主動齒輪(15)與所述第二主動齒輪(25)之間并且與所述第一和第二主動齒輪嚙合。

5.根據權利要求3所述的輪子驅動模塊，其中，

所述傳動裝置的第一主動齒輪(15)可由所述第一馬達軸(12)通過第一主動齒輪副進行驅動，

所述傳動裝置的第二主動齒輪(25)可由所述第二馬達軸(22)通過第二主動齒輪副進行驅動，并且

所述第一主動齒輪副沿著所述旋轉軸(R)以一偏移量(X)與所述第二主動齒輪副隔開設置。

6.根據權利要求5所述的輪子驅動模塊，其中，

所述第一馬達軸(12)具有第一小齒輪(13)，所述第一小齒輪與所述第一主動齒輪(15)嚙合并且與所述第一主動齒輪形成所述第一主動齒輪副，或者，

所述第一馬達軸(12)具有第一小齒輪(13)，所述第一小齒輪與第一中間輪(14)嚙合，所述第一中間輪與所述第一主動齒輪(15)嚙合并且與所述第一主動齒輪形成所述第一主動齒輪副。

7.根據權利要求5所述的輪子驅動模塊，其中，

所述第二馬達軸(22)具有第二小齒輪(23)，所述第二小齒輪與所述第二主動齒輪(25)嚙合并且與所述第二主動齒輪形成所述第二主動齒輪副，或者，

所述第二馬達軸(22)具有第二小齒輪(23)，所述第二小齒輪與第二中間輪(24)嚙合，所述第二中間輪與所述第二主動齒輪(25)嚙合并且與所述第二主動齒輪形成所述第二主動齒輪副。

8.根據權利要求5所述的輪子驅動模塊，其中所述第一驅動馬達(11)和所述第二驅動馬達(21)的重疊部分設于所述第一與第二主動齒輪副之間。

9.根據權利要求5所述的輪子驅動模塊，其中所述第一驅動馬達(11)和所述第二驅動馬達(21)完全設于所述第一與第二主動齒輪副之間。