[實用新型]一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機

有效

• 申請號: 201821307544.2
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208853987U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 鐘海;袁得偉
• 申請（專利權）人: 蘇州庫瑞奇自動化有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 許益民

本實用新型提供一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，自動調整行走軌道式移動模組包括：X軸位移模組、Y軸位移模組和R軸旋轉機構。X軸位移模組包括第一滑軌、第二滑軌、X軸動力模組和第一滑塊，第一滑軌和第二滑軌首末端平齊地橫向設置于機柜內部的上端。X軸動力模組包括第一同步帶，第一同步帶鑲嵌于第一滑軌上的凹槽中且與第一滑軌可橫向移動地連接。第一滑塊上部的一端的內沿與第一同步帶固定連接且與第一滑軌滑動連接，第一滑塊上部的另一端具有延伸部，延伸部與第二滑軌滑動連接。通過本實用新型可以使焊接裝置多方位、多角度地移動，保證了焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及太陽能光伏設備技術領域，具體涉及一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機。

背景技術

光伏發電作為一種公認的清潔能源，應用范圍越來越廣，同時也不斷得到國家政策的大力扶持。在目前的太陽能光伏行業中，為了獲得所需要的電流、電壓和輸出功率，需要將太陽能電池片串聯后經過層疊、層壓、封裝等工藝形成太陽能電池組件。在晶體硅太陽能電池組件的制造過程中，一般先用互連條將太陽能電池片焊接成為太陽能電池串，然后將多個太陽能電池串排列整齊，再將匯流條與多個太陽能電池串的端部伸出的互連條焊接，匯流條即可將電流匯集至接線盒中以向外界提供電力。

將匯流條焊接在太陽能電池組件上是封裝過程中不可缺少的工藝之一，現有技術的焊接方法有手工焊接和機械自動焊接，手工焊接的虛焊率較高，焊接質量差，機械自動焊接的移動模組缺少行走軌道的自動調整裝置，易造成行走軌道受到的應力過大的問題，進而導致焊接裝置行走不順暢或元件損壞。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，目的是解決機械自動焊接缺少行走軌道的自動調整裝置，進而易造成焊接裝置行走不順暢或元件損壞的問題。

本實用新型涉及一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，包括機柜、移動模組和焊接裝置，所述移動模組用以使驅動所述焊接裝置沿多方向移動或在水平面內轉動，所述移動模組包括：用于橫向驅動的X軸位移模組、用于縱向驅動的Y軸位移模組和用于旋轉驅動的R軸旋轉機構；所述X軸位移模組包括第一滑軌、第二滑軌、X軸動力模組和第一滑塊，所述第一滑軌和所述第二滑軌首末端平齊地橫向設置于所述機柜內部的上端；所述X軸動力模組包括第一同步帶，所述第一同步帶鑲嵌于所述第一滑軌上的凹槽中且與所述第一滑軌可橫向移動地連接；所述第一滑塊為垂直于所述第一滑軌設置且將所述第一滑軌包含于內的框架，所述第一滑塊上部的一端的內沿與所述第一同步帶固定連接且與所述第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊上部的的另一端具有延伸部，所述延伸部與所述第二滑軌滑動連接，所述延伸部下方的與所述第二滑軌的接觸處設置有用以自動調整行走軌道的凸輪滾子軸承，所述凸輪滾子軸承的軸線與所述第二滑軌垂直；所述Y軸位移模組包括第三滑軌、Y軸動力模組和第二滑塊，所述第三滑軌沿著所述第一滑塊的下邊框與所述第一滑塊固定連接，所述Y軸動力模組包括第二同步帶，所述第二同步帶鑲嵌于所述第三滑軌的凹槽中且與所述第三滑軌可縱向移動地連接；所述第二滑塊卡扣于所述第三滑軌外緣，所述第二滑塊與所述第二同步帶固定連接且與所述第三滑軌滑動連接；所述R軸旋轉機構與所述第二滑塊可轉動地連接。

較佳地，所述X軸動力模組還包括兩個第一同步帶輪和X軸動力模組驅動氣缸，所述兩個第一同步帶輪分別可轉動地設置于所述第一滑軌的首末兩端，所述第一同步帶為閉環且兩端分別纏繞于所述兩個第一同步帶輪上，所述X軸動力模組驅動氣缸用以使所述兩個第一同步帶輪的其中一個轉動，所述X軸動力模組驅動氣缸通過所述兩個第一同步帶輪的其中一個驅動所述第一同步帶橫向運動。

較佳地，所述X軸動力模組還包括X軸電纜拖鏈，所述X軸電纜拖鏈的一端與所述第一滑塊固定連接，所述X軸電纜拖鏈的另一端與所述第一滑軌固定連接。