[實用新型]一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機

有效

• 申請號: 201821307544.2
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208853987U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 鐘海;袁得偉
• 申請（專利權）人: 蘇州庫瑞奇自動化有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 許益民

1.一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，包括機柜、移動模組和焊接裝置，所述移動模組用以驅動所述焊接裝置沿多方向移動或在水平面內轉動，其特征在于所述移動模組包括：用于橫向驅動的X軸位移模組、用于縱向驅動的Y軸位移模組和用于旋轉驅動的R軸旋轉機構；

所述X軸位移模組包括第一滑軌、第二滑軌、X軸動力模組和第一滑塊，所述第一滑軌和所述第二滑軌首末端平齊地橫向設置于所述機柜內部的上端；所述X軸動力模組包括第一同步帶，所述第一同步帶鑲嵌于所述第一滑軌上的凹槽中且與所述第一滑軌可橫向移動地連接；所述第一滑塊為垂直于所述第一滑軌設置且將所述第一滑軌包含于內的框架，所述第一滑塊上部的一端的內沿與所述第一同步帶固定連接且與所述第一滑軌滑動連接，所述第一滑塊上部的另一端具有延伸部，所述延伸部與所述第二滑軌滑動連接，所述延伸部下方的與所述第二滑軌的接觸處設置有用以自動調整行走軌道的凸輪滾子軸承，所述凸輪滾子軸承的軸線與所述第二滑軌垂直；

所述Y軸位移模組包括第三滑軌、Y軸動力模組和第二滑塊，所述第三滑軌沿著所述第一滑塊的下邊框與所述第一滑塊固定連接，所述Y軸動力模組包括第二同步帶，所述第二同步帶鑲嵌于所述第三滑軌的凹槽中且與所述第三滑軌可縱向移動地連接；所述第二滑塊卡扣于所述第三滑軌外緣，所述第二滑塊與所述第二同步帶固定連接且與所述第三滑軌滑動連接；

所述R軸旋轉機構與所述第二滑塊可轉動地連接。

2.如權利要求1所述的一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，其特征在于所述X軸動力模組還包括兩個第一同步帶輪和X軸動力模組驅動氣缸，所述兩個第一同步帶輪分別可轉動地設置于所述第一滑軌的首末兩端，所述第一同步帶為閉環且兩端分別纏繞于所述兩個第一同步帶輪上，所述X軸動力模組驅動氣缸用以使所述兩個第一同步帶輪的其中一個轉動，所述X軸動力模組驅動氣缸通過所述兩個第一同步帶輪的其中一個驅動所述第一同步帶橫向運動。

3.如權利要求2所述的一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，其特征在于所述X軸動力模組還包括X軸電纜拖鏈，所述X軸電纜拖鏈的一端與所述第一滑塊固定連接，所述X軸電纜拖鏈的另一端與所述第一滑軌固定連接。

4.如權利要求1所述的一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，其特征在于所述Y軸動力模組還包括兩個第二同步帶輪和Y軸動力模組驅動氣缸，所述兩個第二同步帶輪分別可轉動地設置于所述第三滑軌的首末兩端，所述第二同步帶為閉環且兩端分別纏繞于所述兩個第二同步帶輪上，所述Y軸動力模組驅動氣缸用以使所述兩個第二同步帶輪的其中一個轉動，所述Y軸動力模組驅動氣缸通過所述兩個第二同步帶輪的其中一個驅動所述第二同步帶縱向運動。

5.如權利要求4所述的一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，其特征在于所述Y軸動力模組還包括Y軸電纜拖鏈，所述Y軸電纜拖鏈的一端與所述第二滑塊固定連接，所述Y軸電纜拖鏈的另一端與所述第三滑軌固定連接。

6.如權利要求1所述的一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，其特征在于所述移動模組包括還包括用于豎向驅動的Z軸位移模組，所述R軸旋轉機構與所述Z軸位移模組固定連接；

所述Z軸位移模組包括第四滑軌和Z軸動力模組，所述Z軸動力模組包括兩個第三同步帶輪、第三同步帶和Z軸動力模組驅動氣缸，所述兩個第三同步帶輪分別可轉動地設置于所述第四滑軌的上下兩端，所述第三同步帶為閉環且兩端分別纏繞于所述兩個第三同步帶輪上，所述Z軸動力模組驅動氣缸用以使所述兩個第三同步帶輪的其中一個轉動，所述Z軸動力模組驅動氣缸通過所述兩個第三同步帶輪的其中一個驅動所述第三同步帶豎向運動，所述焊接裝置卡扣于所述第四滑軌外緣，所述焊接裝置與所述第三同步帶固定連接且與所述第四滑軌滑動連接。

7.如權利要求6所述的一種包含自動調整行走軌道式移動模組的焊接機，其特征在于所述Z軸位移模組還包括Z軸電纜拖鏈，所述Z軸電纜拖鏈的一端與所述焊接裝置固定連接，所述Z軸電纜拖鏈的另一端與所述第四滑軌固定連接。