[實用新型]一種助力機(jī)械手的鰲鉗夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821306633.5
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208744862U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃治樺;羅金杰
• 申請（專利權(quán)）人: 大科機(jī)械（廈門）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 張輝;賴小晶

本實用新型公開了一種助力機(jī)械手的鰲鉗夾具，包括安裝板、氣缸、壓緊塊、第一抓爪、第二抓爪和若干驅(qū)動板。安裝板固定安裝在機(jī)械手懸臂的下方，氣缸固定在安裝板的底部且伸縮桿向下伸出，壓緊塊固定安裝在伸縮桿末端。第一抓爪和第二抓爪分別轉(zhuǎn)動安裝在氣缸的兩側(cè)并可相互分離或合攏，第一抓爪、第二抓爪和壓緊塊之間合圍形成一個用于容納工件的空間。第一抓爪和第二抓爪的上部分別通過驅(qū)動板與壓緊板傳動連接，第一抓爪和第二抓爪隨所述伸縮桿的伸縮同步開合。本實用新型的有益之處在于：提供一種助力機(jī)械手的鰲鉗夾具，運用連桿傳動原理，加上壓緊塊的壓緊作用，使得工件與三個面接觸，從而更牢靠地抓住工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種助力機(jī)械手的鰲鉗夾具。

背景技術(shù)

助力機(jī)械手是重載工件柔性搬運的理想設(shè)備，它是利用夾具來抓取物體，然后靠氣的壓力來平衡工件的載荷，因此，夾具在機(jī)械手中起著重大作用。當(dāng)搬運不同物體時，需要合適的夾具來抓取物體，如果夾具不合適或不穩(wěn)定，被夾持物很容易掉落，會造成物體的損傷或者對操作中造成傷害。因此，需要安全可靠的夾具，才能保證物體與操作者的安全。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種安全可靠的助力機(jī)械手的鰲鉗夾具。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種助力機(jī)械手的鰲鉗夾具，包括安裝板、氣缸、壓緊塊、第一抓爪、第二抓爪和若干驅(qū)動板。所述的安裝板固定安裝在機(jī)械手懸臂的下方，所述的氣缸固定在安裝板的底部且伸縮桿向下伸出，所述的壓緊塊固定安裝在伸縮桿末端。所述的第一抓爪和第二抓爪分別轉(zhuǎn)動安裝在氣缸的兩側(cè)并可相互分離或合攏，第一抓爪、第二抓爪和壓緊塊之間合圍形成一個用于容納工件的空間。所述第一抓爪和第二抓爪的上部分別通過驅(qū)動板與壓緊板傳動連接，所述的第一抓爪和第二抓爪隨所述伸縮桿的伸縮同步開合。

進(jìn)一步地，所述氣缸的底部固設(shè)有一固定板，所述固定板的兩側(cè)分別固設(shè)有一固定軸，所述的第一抓爪和第二抓爪分別與固定板兩側(cè)的固定軸鉸接。

進(jìn)一步地，所述的第一抓爪呈“<”狀，所述的第二抓爪呈“>”狀。

進(jìn)一步地，所述第一抓爪和第二抓爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有用于防止工件脫落的卡緊塊。

本實用新型具有如下有益效果：提供一種助力機(jī)械手的鰲鉗夾具，運用連桿傳動原理，最大地發(fā)揮了氣缸的夾持力度，加上壓緊塊的壓緊作用，夾持一個物體，至少有三個面與物體接觸，大大增加了與物體的摩擦力，從而更牢靠地抓住物體。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型安裝至機(jī)械手懸臂上的示意圖。

主要組件符號說明：10、機(jī)械手懸臂；1、安裝板；2、氣缸；21、伸縮桿；3、壓緊塊；4、固定板；41、固定軸；5、第一抓爪；6、第二抓爪；7、驅(qū)動塊；8、卡緊塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，一種助力機(jī)械手的鰲鉗夾具，包括安裝板1、氣缸2、壓緊塊3、固定板4、第一抓爪5、第二抓爪6和若干驅(qū)動板7。安裝板1固定安裝在機(jī)械手懸臂10的下方，氣缸2固定在安裝板1的底部且伸縮桿21向下伸出，壓緊塊3固定安裝在伸縮桿21末端。固定板4固定安裝在氣缸2的底部，固定板4的兩側(cè)分別相互平行地固設(shè)有一固定軸41。第一抓爪5的形狀為“<”狀，第二抓爪6的形狀為“>”狀，第一抓爪5和第二抓爪6分別與固定板4兩側(cè)的固定軸41鉸接。第一抓爪5、第二抓爪6和壓緊塊3之間合圍形成一個用于容納工件的空間。