[實用新型]一種助力機械手的鰲鉗夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821306633.5 | 申請日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN208744862U | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃治樺;羅金杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 大科機械（廈門）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 張輝;賴小晶 |
| 地址： | 361000 福建省廈*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓爪 壓緊塊 夾具 助力機械手 氣缸 本實用新型 安裝板 驅(qū)動板 伸縮桿 安裝板固定 機械手懸臂 伸縮桿末端 合攏 傳動連接 連桿傳動 同步開合 壓緊作用 轉(zhuǎn)動安裝 合圍 面接觸 壓緊板 伸縮 容納 伸出 | ||
1.一種助力機械手的鰲鉗夾具，其特征在于：包括安裝板、氣缸、壓緊塊、第一抓爪、第二抓爪和若干驅(qū)動板，所述的安裝板固定安裝在機械手懸臂的下方，所述的氣缸固定在安裝板的底部且伸縮桿向下伸出，所述的壓緊塊固定安裝在伸縮桿末端，所述的第一抓爪和第二抓爪分別轉(zhuǎn)動安裝在氣缸的兩側(cè)并可相互分離或合攏，第一抓爪、第二抓爪和壓緊塊之間合圍形成一個用于容納工件的空間，所述第一抓爪和第二抓爪的上部分別通過驅(qū)動板與壓緊板傳動連接，所述的第一抓爪和第二抓爪隨所述伸縮桿的伸縮同步開合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種助力機械手的鰲鉗夾具，其特征在于：所述氣缸的底部固設(shè)有一固定板，所述固定板的兩側(cè)分別固設(shè)有一固定軸，所述的第一抓爪和第二抓爪分別與固定板兩側(cè)的固定軸鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種助力機械手的鰲鉗夾具，其特征在于：所述的第一抓爪呈“<”狀，所述的第二抓爪呈“>”狀。
4.如權(quán)利要求1所述的一種助力機械手的鰲鉗夾具，其特征在于：所述第一抓爪和第二抓爪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有用于防止工件脫落的卡緊塊。
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