[實用新型]一種能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手有效
| 申請號： | 201821305859.3 | 申請日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN208896103U | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 劉炳憲;謝菊元;王焱輝;王克惠;姜國城 | 申請（專利權）人： | 寧波江豐生物信息技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 315400 浙江省寧*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 側端面 結合傳感器 連接凸臺 有效判斷 切片 機械手 連接件 下端面 本實用新型 距離傳感器 傳統人工 機械抓手 單片機 誤操作 螺絲 裝盤 調試 | ||
1.一種能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，其特征在于，包括機械臂(1)，所述機械臂(1)側端面設有連接件(2)，所述連接件(2)將距離傳感器(3)固定在所述機械臂(1)的側端面，所述機械臂(1)側端面設有單片機(4)；所述機械臂(1)下端面設有兩個連接凸臺(5)，兩個所述連接凸臺(5)的側端面均設有L型連接件(6)，所述L型連接件(6)通過螺絲(7)與所述連接凸臺(5)連接，所述L型連接件(6)下端面設有機械抓手(8)。
2.根據權利要求1所述的能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，其特征在于，所述機械抓手(8)形狀為L型。
3.根據權利要求1所述的能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，其特征在于，所述L型連接件(6)下端面設有機械抓手軌道(601)和擋板(602)，所述擋板(602)通過螺絲固定在所述L型連接件(6)下端面一側。
4.根據權利要求1所述的能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，其特征在于，所述機械抓手(8)的上端面設有軌道凸臺(801)，所述機械抓手(8)的側端面設有切片盤凸臺(802)。
5.根據權利要求1所述的能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，其特征在于，所述單片機(4)為80C51類單片機。
6.根據權利要求1所述的能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，其特征在于，所述機械抓手(8)側端面設有微型電機(9)，所述微型電機(9)通過導線與所述單片機(4)連接。
7.根據權利要求1至6中任一所述的能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，其特征在于，設有切片盤(10)，所述切片盤(10)上端面設有定位孔(1001)，所述切片盤(10)上端面兩側設有凸臺(1002)。
8.根據權利要求1所述的能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，其特征在于，所述單片機(4)通過導線與所述距離傳感器(3)連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于寧波江豐生物信息技術有限公司，未經寧波江豐生物信息技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821305859.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種機械臂示教學習系統
- 下一篇：一種自動組裝機械手
