[實用新型]一種能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手

有效

• 申請號: 201821305859.3
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208896103U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 劉炳憲;謝菊元;王焱輝;王克惠;姜國城
• 申請（專利權）人: 寧波江豐生物信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型一種能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，包括機械臂，機械臂側端面設有連接件，連接件將距離傳感器固定在機械臂的側端面，機械臂側端面設有單片機；機械臂下端面設有兩個連接凸臺，兩個連接凸臺的側端面均設有L型連接件，L型連接件通過螺絲與連接凸臺連接，L型連接件下端面設有機械抓手。本實用新型能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，大大解決了傳統人工裝盤可能會出現誤操作的問題，其結構簡單，安裝簡單，便于調試，成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手裝置，尤其涉及一種能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手。

背景技術

病理檢查是用以檢查機體器官、組織或者細胞中的病理改變的病理形態學方法。為探討器官、組織或者細胞所發生的疾病過程，可采用某種病理形態學檢查的方法，檢查他們所發生的病變，探討病變產生的原因、發病機理、病變的發生發展過程，最后做出病理診斷、病理形態學的檢查方法。

病理切片是病理標本的一種。制作時將部分有病變的組織或臟器經過各種化學品和埋藏法的處理，使之固定硬化，在切片機上切成薄片，粘附在玻片上，染以各種顏色，供在顯微鏡下檢查，以觀察病理變化，作出病理診斷，為臨床診斷和治療提供幫助。病理切片掃描裝置是把病理切片轉化成數字化的一種工具，替代了傳統顯微鏡。數字病理切片掃描裝置要掃描中的一個必要步驟是將切片裝載到掃描裝置里，自動化的掃描裝置一次性能夠掃描幾百張的切片。傳統的方法是使用切片盒在外面裝好切片，再將切片盒垂直得放置到掃描裝置中的裝載裝置。在運行時，通過裝載裝置移送切片到掃描裝置中的掃描平臺進行掃描，掃描完成后，從掃描平臺回到裝載裝置。

目前市面上可見的切片盤裝置存在以下問題：1.需要醫務人員手動將切片盤置入切片裝載盒內，容易出錯；2.出現錯誤操作時會導致玻璃碎片掉落在設備內部，維修成本高昂；3.需人為觀察切片盤上是否有病理切片。

因此，針對目前市面的切片盤裝置操作容易出現錯誤、切片盤發生破損后數字化病理掃描儀維修成本高、切片盤需人為監控等問題，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型為解決目前市面切片盤操作容易出現錯誤、切片盤發生破損后數字化病理掃描儀維修成本高、切片盤需人為監控等問題，提供了能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供了一種能結合傳感器有效判斷有無切片的機械手，包括機械臂1，所述機械臂1側端面設有連接件2，所述連接件2將距離傳感器3固定在所述機械臂 1的側端面，所述機械臂1側端面設有單片機4；所述機械臂1下端面設有兩個連接凸臺5，兩個所述連接凸臺5的側端面均設有L型連接件6，所述L型連接件6通過螺絲7與所述連接凸臺5連接，所述L型連接件6下端面設有機械抓手 8。

進一步地，所述機械抓手8形狀為L型。

進一步地，所述L型連接件6下端面設有機械抓手軌道601和擋板602，所述擋板602通過螺絲固定在所述L型連接件6下端面一側。

進一步地，所述機械抓手8的上端面設有軌道凸臺801，所述機械抓手8的側端面設有切片盤凸臺802。

進一步地，所述單片機4為80C51類單片機。

進一步地，所述機械抓手8側端面設有微型電機9，所述微型電機9通過導線與所述單片機4連接。

進一步地，設有切片盤10，所述切片盤10上端面設有定位孔1001，所述切片盤10上端面兩側設有凸臺1002。

進一步地，所述單片機4通過導線與所述距離傳感器3連接。

本實用新型采用上述技術方案，與現有技術相比，具有如下技術效果：