[實用新型]一種無人機防墜保護裝置

有效

• 申請號: 201821305002.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208963320U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 嚴垚;夏順俊;戴如章;張黎波;章兵;孫冰
• 申請（專利權）人: 江蘇省送變電有限公司;國家電網有限公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D45/06;B64D47/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

本實用新型公開一種無人機防墜保護裝置，包括機體、連接在所述機體四周的六個機臂、氣囊、彈射裝置、降落傘、控制器、加速度傳感器，所述彈射裝置與所述降落傘相連且安裝在所述機臂上，所述氣囊與所述氣體發生器相連且安裝在所述機體的上表面；所述控制器與所述彈射裝置、所述氣體發生器、所述加速度傳感器、高度傳感器、垂直速度傳感器、攝像裝置及壓力傳感器相連；所述攝像裝置安裝在所述機體的下表面，所述壓力傳感器安裝在所述氣囊收容腔的側壁。本實用新型將傳感器提取到的信號，經控制器進行數據處理分析后，結合攝像裝置監測到的圖像速度變化，準確判斷無人機是否下墜，并采用降落傘及氣囊對無人機進行保護，使無人機能夠平穩下墜。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機防墜保護裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著智能硬件的高速發展，無人機的應用越來越多，然而這也帶來了一系列的安全問題。例如，無人機由于操作不當或者程序崩潰導致的墜機情況時常發生，而當今大多數無人機的飛行高度通常在100米以上，如果在高空失控墜落，不僅無人機會嚴重損壞，還容易在城市人流密集地帶造成安全事故。

現有的各類無人機下墜保護裝置還存在很多問題，例如通過加固無人機機身防撞的方式，機身固然更堅固了，但是依舊會帶來撞擊對地面人員或物品的傷害。例如目前無人機主要以多旋翼機型為主，但大多數六旋翼及以下的多旋翼機型載重量有限，常用于航拍、地形檢測等的輕型無人機在自身通常掛載相機、圖傳系統的同時，繼續加裝為載重能力較強的無人機設計的保護裝置，會出現載重超負荷并且造型很不協調的問題；例如無人機保護裝置的降落傘開啟方式較為復雜，開啟失誤率會增高；例如無人機保護裝置僅通過姿態計算判斷無人機墜落狀態容易出現誤判斷的情況，導致降落傘誤開；例如在15米高度以內若通過大型降落傘來緩沖，降落傘撐開不及時也會導致無人機在未完全打開降落傘之前就已經落地，數十米的高度仍會使無人機墜毀；另外，現有的無人機保護裝置為一體式設計，容易影響無人機的重心平衡。

CN201720527869.0公開了一種單螺旋槳無人機的防墜毀裝置，包括無人機、氣囊、降落傘、尼龍網、控制器、加速度傳感器，所述的無人機為單螺旋槳無人機，所述的無人機尾部安裝降落傘包，所述的降落傘包內安裝降落傘和彈射裝置，所述的降落傘連接于彈射裝置；所述的無人機機頭下部安裝氣囊，所述的氣囊連接于氣體發生器；所述的無人機頂部設置尼龍網，所述的尼龍網連接于發射裝置；所述的彈射裝置、氣體發生器、發射裝置分別連接于控制器，所述的加速度傳感器連接于控制器，所述的控制器為單片機，所述的尼龍網設置于無人機的螺旋槳的正下方。本實用新型能夠有效起到防止無人機墜毀的作用，但是在對無人機下墜的監測上準確性不足。

因此有必要開發一種用于監測和準確判斷無人機墜是否下墜，并對下墜的無人機進行保護的裝置。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種無人機防墜保護裝置，將傳感器提取到的信號，經控制器進行數據處理分析后，結合攝像裝置監測到的圖像速度變化，準確判斷無人機是否下墜，并根據判斷結果采用降落傘及氣囊對無人機進行保護，使無人機能夠平穩下墜。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種無人機防墜保護裝置，包括無人機、氣囊、彈射裝置、降落傘、控制器、加速度傳感器，所述無人機包括機體和六個機臂，所述機臂連接在所述機體四周；所述降落傘與所述彈射裝置相連，所述氣囊與氣體發生器相連，所述彈射裝置、所述氣體發生器、所述加速度傳感器分別與所述控制器相連；所述氣囊安裝在所述機體的上表面，所述彈射裝置安裝在所述機臂上；所述控制器還與高度傳感器、垂直速度傳感器、攝像裝置及壓力傳感器相連；所述攝像裝置安裝在所述機體的下表面，且位于所述機體側邊對稱設置的兩安裝架之間；所述壓力傳感器安裝在所述氣囊收容腔的側壁。