[實用新型]一種無人機防墜保護裝置

有效

• 申請號: 201821305002.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208963320U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 嚴垚;夏順俊;戴如章;張黎波;章兵;孫冰
• 申請（專利權）人: 江蘇省送變電有限公司;國家電網有限公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D45/06;B64D47/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

1.一種無人機防墜保護裝置，包括無人機、氣囊、彈射裝置、降落傘、控制器、加速度傳感器，所述無人機包括機體和六個機臂，所述機臂連接在所述機體四周；所述降落傘與所述彈射裝置相連，所述氣囊與氣體發生器相連，所述彈射裝置、所述氣體發生器、所述加速度傳感器分別與所述控制器相連；其特征在于，所述氣囊安裝在所述機體的上表面，所述彈射裝置安裝在所述機臂上；所述控制器還與高度傳感器、垂直速度傳感器、攝像裝置及壓力傳感器相連；所述攝像裝置安裝在所述機體的下表面，且位于所述機體側邊對稱設置的兩安裝架之間；所述壓力傳感器安裝在所述氣囊收容腔的側壁。

2.根據權利要求1所述的一種無人機防墜保護裝置，其特征在于，所述攝像裝置安裝在所述機體下表面的中心位置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機防墜保護裝置，其特征在于，所述控制器為單片機。

4.根據權利要求1所述的一種無人機防墜保護裝置，其特征在于，所述機臂與所述無人機的螺旋槳相連，所述機臂上設置尼龍網，所述尼龍網與發射裝置相連，所述發射裝置與所述控制器相連。

5.根據權利要求4所述的一種無人機防墜保護裝置，其特征在于，所述尼龍網設置于所述螺旋槳的正下方。

6.根據權利要求1所述的一種無人機防墜保護裝置，其特征在于，所述無人機防墜保護裝置還包括運動傳感器，用于檢測所述無人機在三軸方向上的運動數據，作為所述無人機的運動信號發送給所述控制器。

7.根據權利要求1所述的一種無人機防墜保護裝置，其特征在于，所述控制器上還連接有通信模塊和定位模塊。