[實用新型]自重構自修復機器人基本模塊空間傳動機構

有效

• 申請號: 201821304211.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208629435U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 曹正德
• 申請（專利權）人: 曹正德
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F16H1/20;F16H1/02
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

1.一種自重構自修復機器人基本模塊空間傳動機構，其特征在于，包括殼體(1)，所述殼體(1)內設有電機(2)、小齒輪(3)、聯體齒輪(4)、5個錐齒輪(5)以及6個傳動軸(6)，所述電機(2)安裝于所述殼體(1)內，所述小齒輪(3)連接在所述電機(2)的輸出軸上，所述聯體齒輪(4)與所述小齒輪(3)嚙合連接，且所述聯體齒輪(4)連接在其中一所述傳動軸(6)上，各所述錐齒輪(5)分別通過移動組件(7)連接在另5個所述傳動軸(6)上，6個所述傳動軸(6)的一端均穿過所述殼體(1)的側壁并伸出所述殼體(1)，另一端均通過軸承(8)連接在連接塊(9)上。

2.根據權利要求1所述的自重構自修復機器人基本模塊空間傳動機構，其特征在于，所述移動組件(7)包括設于所述傳動軸(6)內的底座(71)、設于所述底座(71)上的滑軌(72)、絲杠(73)、滑塊(74)以及旋轉電機(75)，所述滑塊(74)滑動連接在所述滑軌(72)上，所述絲杠(73)穿過所述滑塊(74)并與所述滑塊(74)螺接連接，所述絲杠(73)的一端轉動連接在所述底座(71)的一端，絲杠(73)的另一端穿過所述底座(71)的另一端并與固定在底座(71)上的旋轉電機(75)連接；所述傳動軸(6)上沿所述傳動軸(6)的長度方向開設有兩位置相對設置的通孔(76)，所述滑塊(74)的兩端分別穿過兩所述通孔(76)并與所述錐齒輪(5)連接。

3.根據權利要求2所述的自重構自修復機器人基本模塊空間傳動機構，其特征在于，各所述傳動軸(6)上靠近所述連接塊(9)的一端均設有兩位置相對設置的鍵(10)，各所述錐齒輪(5)與所述傳動軸(6)相對的端面上均設有與所述鍵(10)相適配的鍵槽(11)。

4.根據權利要求1所述的自重構自修復機器人基本模塊空間傳動機構，其特征在于，所述連接塊(9)的內部為空心結構，與所述聯體齒輪(4)相連的傳動軸(6)以及與其位置相對設置的傳動軸(6)均伸入所述連接塊(9)內，與所述聯體齒輪(4)相連的傳動軸(6)上且設于所述連接塊(9)內的端面上設有第一電磁鐵(12)，與設有第一電磁鐵(12)的傳動軸(6)相對設置的傳動軸(6)上且設于所述連接塊(9)內的一端套設有套管(13)，所述套管(13)為一端開口、另一端封閉的桶狀結構，所述傳動軸(6)設于所述連接塊(9)內的部分設有兩位置相對設置的滑槽(14)，所述套管(13)內設有與所述滑槽(14)相適配的滑動塊(15)，所述套管(13)封閉端的端面上設有第二電磁鐵(16)，開口端的端面上設有第一環形電磁鐵(17)，連接塊(9)的內側壁上設有第二環形電磁鐵(18)，所述第一電磁鐵(12)與所述第二電磁鐵(16)相對設置且極性相反，所述第一環形電磁鐵(17)與所述第二環形電磁鐵(18)相對設置且極性相反。

5.根據權利要求1所述的自重構自修復機器人基本模塊空間傳動機構，其特征在于，各所述傳動軸(6)均與所述軸承(8)焊接連接，各所述軸承(8)分別焊接在所述連接塊(9)的6個面上。