[實用新型]一種高穩定性自動取快遞裝置

有效

• 申請號: 201821303637.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208538255U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陳海哨
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

本實用新型公開了一種高穩定性自動取快遞裝置，包括存件機構和取件機構，所述取件機構設于存件機構一側，所述存件機構包括快遞柜主體，所述快遞柜主體上設有多個快遞柜，所述快遞柜內壁上固定設有第一電磁鐵，所述快遞柜內部設有存放盒，所述存放盒一側設有第一磁鐵以及另一側設有第二磁鐵，所述存放盒頂部設有密封蓋，所述存放盒側面設有升降電子門，所述快遞柜之間設有顯示器，所述顯示器設于快遞柜主體前側。本實用新型可以完成無人機主體對存放盒的取件操作，操作過程簡單方便，可以有效取代現有技術中的人工取件，同時不需要對無人機進行過多改造，設備成本較為低廉的同時有效節約人力，降低快遞系統的經濟負擔。

技術領域

本實用新型涉及物流技術領域，特別涉及一種高穩定性自動取快遞裝置。

背景技術

近年來快遞行業飛速發展，各種快遞柜也廣泛進入小區之中，其功能也包括取件以及寄件，同時隨著無人機技術的發展，無人機快遞也應運而生，現有的無人機快遞大多只是利用無人機快遞進行快速輸送，而無法將無人機應用于取件，因為現有的無人機無法較為簡單的將需要郵寄的快遞由快遞柜中取出，因此快遞柜中快件多采用人工進行收取，這樣就導致隨著快遞柜的增對，取件這一過程也需要越來越多的人力，增加了快遞系統的經濟負擔。

因此，實用新型一種高穩定性自動取快遞裝置來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高穩定性自動取快遞裝置，通過使第一電磁鐵與第一磁鐵接觸的一面極性相同，第一電磁鐵對第一磁鐵產生斥力，第二電磁鐵與第二磁鐵正對的一面極性相同，從而使第二電磁鐵對第二磁鐵產生吸力，以便于將存放盒推送至放置筐中，從而完成無人機主體對存放盒的取件操作，操作過程簡單方便，可以有效取代現有技術中的人工取件，同時不需要對無人機進行過多改造，設備成本較為低廉的同時有效節約人力，降低快遞系統的經濟負擔，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高穩定性自動取快遞裝置，包括存件機構和取件機構，所述取件機構設于存件機構一側；

所述存件機構包括快遞柜主體，所述快遞柜主體上設有多個快遞柜，所述快遞柜內壁上固定設有第一電磁鐵，所述快遞柜內部設有存放盒，所述存放盒一側設有第一磁鐵以及另一側設有第二磁鐵，所述存放盒頂部設有密封蓋，所述存放盒側面設有升降電子門，所述快遞柜之間設有顯示器，所述顯示器設于快遞柜主體前側，所述快遞柜主體頂部設有控制柜，所述控制柜內部設有第一單片機與第一信號傳輸器，所述第一信號傳輸器設于第一單片機一側；

所述取件機構包括無人機主體，所述無人機主體內部設有第二單片機與第二信號傳輸器，所述第二信號傳輸器設于第二單片機一側，所述無人機主體上設有掃碼槍，所述無人機主體底部固定設有放置筐，所述放置筐內壁上固定設有第二電磁鐵, 所述無人機主體與放置筐之間設置有連接支架，所述無人機主體與連接支架的連接處設置有釋能糾偏機構，釋能糾偏機構包括基板、釋能板、上釋能彈簧、下釋能彈簧、糾偏電機、位置傳感器及糾偏銷，所述基板與釋能板沿自上而下的方向依次水平設置，所述基板固定于無人機主體，所述釋能板固定于連接支架，所述的基板下方沿豎向設置有若干個穿過釋能板并釋能板滑移配合的導柱，所述的導柱下端設置限位塊，所述上釋能彈簧套設于導柱并壓縮于基板與釋能板之間，所述下釋能彈簧套設于導柱并壓縮于釋能板與限位塊之間，所述的糾偏電機為伸縮電機并安裝于無人機主體，所述的糾偏電機驅動糾偏銷升降，所述糾偏銷穿過釋能板并位于釋能板下方設置有與釋能板限位配合的糾偏塊，所述的位置傳感器安裝于無人機主體對連接支架的豎向位置進行檢測，所述放置筐準備接收物體時糾偏塊通過糾偏銷在糾偏電機驅動下下降至遠離釋能板的位置；所述放置筐準備取出物體時糾偏塊通過糾偏銷在糾偏電機驅動下上升至與釋能板限位配合的位置，根據位置傳感器的數據，繼續上升將釋能板提升至初始位置。

優選的，所述存件機構與取件機構的連接端設有服務器，所述服務器的連接端設有手機，所述服務器包括終端，所述終端設置為電腦。