[實用新型]一種高穩定性自動取快遞裝置

有效

• 申請號: 201821303637.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208538255U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陳海哨
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種高穩定性自動取快遞裝置，包括存件機構（1）和取件機構（2），所述取件機構（2）設于存件機構（1）一側，其特征在于：

所述存件機構（1）包括快遞柜主體（3），所述快遞柜主體（3）上設有多個快遞柜（4），所述快遞柜（4）內壁上固定設有第一電磁鐵（5），所述快遞柜（4）內部設有存放盒（6），所述存放盒（6）一側設有第一磁鐵（7）以及另一側設有第二磁鐵（8），所述存放盒（6）頂部設有密封蓋（10），所述存放盒（6）側面設有升降電子門（11），所述快遞柜（4）之間設有顯示器（12），所述顯示器（12）設于快遞柜主體（3）前側，所述快遞柜主體（3）頂部設有控制柜（13），所述控制柜（13）內部設有第一單片機（14）與第一信號傳輸器（15），所述第一信號傳輸器（15）設于第一單片機（14）一側；

所述取件機構（2）包括無人機主體（16），所述無人機主體（16）內部設有第二單片機（17）與第二信號傳輸器（18），所述第二信號傳輸器（18）設于第二單片機（17）一側，所述無人機主體（16）上設有掃碼槍（19），所述無人機主體（16）底部固定設有放置筐（20），所述放置筐（20）內壁上固定設有第二電磁鐵（21）, 所述無人機主體（16）與放置筐（20）之間設置有連接支架（23），所述無人機主體（16）與連接支架（23）的連接處設置有釋能糾偏機構，釋能糾偏機構包括基板（24）、釋能板（25）、上釋能彈簧（26）、下釋能彈簧（27）、糾偏電機（28）、位置傳感器（29）及糾偏銷（30），所述基板（24）與釋能板（25）沿自上而下的方向依次水平設置，所述基板（24）固定于無人機主體，所述釋能板（25）固定于連接支架（23），所述的基板（24）下方沿豎向設置有若干個穿過釋能板（25）并釋能板（25）滑移配合的導柱（31），所述的導柱（31）下端設置限位塊（32），所述上釋能彈簧（26）套設于導柱（31）并壓縮于基板（24）與釋能板（25）之間，所述下釋能彈簧（27）套設于導柱（31）并壓縮于釋能板（25）與限位塊（32）之間，所述的糾偏電機（28）為伸縮電機并安裝于無人機主體，所述的糾偏電機（28）驅動糾偏銷（30）升降，所述糾偏銷（30）穿過釋能板（25）并位于釋能板（25）下方設置有與釋能板（25）限位配合的糾偏塊（33），所述的位置傳感器（29）安裝于無人機主體對連接支架（23）的豎向位置進行檢測，所述放置筐準備接收物體時糾偏塊（33）通過糾偏銷（30）在糾偏電機（28）驅動下下降至遠離釋能板（25）的位置；所述放置筐準備取出物體時糾偏塊（33）通過糾偏銷（30）在糾偏電機（28）驅動下上升至與釋能板（25）限位配合的位置，根據位置傳感器（29）的數據，繼續上升將釋能板（25）提升至初始位置。

2.根據權利要求1所述的一種高穩定性自動取快遞裝置，其特征在于：所述存件機構（1）與取件機構（2）的連接端設有服務器，所述服務器的連接端設有手機，所述服務器包括終端，所述終端設置為電腦。

3.根據權利要求2所述的一種高穩定性自動取快遞裝置，其特征在于：所述存件機構（1）通過第一信號傳輸器（15）與服務器信號連接，所述取件機構（2）通過第二信號傳輸器（18）與服務器信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種高穩定性自動取快遞裝置，其特征在于：所述第一磁鐵（7）與存放盒（6）之間和第二磁鐵（8）與存放盒（6）之間均設有釋能彈簧（9），所述存放盒（6）、第一磁鐵（7）和第二磁鐵（8）均與釋能彈簧（9）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種高穩定性自動取快遞裝置，其特征在于：所述第一電磁鐵（5）、第一磁鐵（7）、第二磁鐵（8）和第二電磁鐵（21）側均固定設有緩沖墊，所述緩沖墊由橡膠材料制成。

6.根據權利要求1所述的一種高穩定性自動取快遞裝置，其特征在于：所述密封蓋（10）側面與存放盒（6）上均設有鎖扣。

7.根據權利要求1所述的一種高穩定性自動取快遞裝置，其特征在于：所述放置筐（20）底部設有減震機構（22），所述減震機構（22）包括彈簧與橡膠板，所述彈簧固定設于放置筐（20）底部，所述彈簧與橡膠板固定連接。