[實用新型]輔助駕駛系統

有效

• 申請號: 201821303480.9
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN209290277U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 吳華華;喻幫盛;江志洲
• 申請（專利權）人: 深圳市名宗科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本實用新型揭示一種輔助駕駛系統包括車體；設于車體后端的雙目攝像頭；與雙目攝像頭連接的圖像處理模塊；以及與圖像處理模塊連接的顯示模塊。本申請的實用新型通過雙目攝像頭獲取到車體后方的影像，并通過圖像處理模塊計算出影像中障礙物距離車體的精確距離，而后把影像和影像中障礙物距離車體的實際距離數值同時于顯示模塊顯示，使得駕駛者可直觀感知到車體后方的環境，并知道障礙物距離車體的精確距離，以便做出直觀判斷和快速反應，避免安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及圖像測距技術領域，具體地，涉及一種輔助駕駛系統。

背景技術

汽車在使用過程中會遇到多種路況，需要駕駛者觀察外界的情況，但是因為車體較大，駕駛者無法對外界進行詳細的觀察，會造成安全隱患。現有技術中，一般都是通過車載雷達對車體前后的障礙物進行距離報警，并在車后方安裝單目的攝像頭，拍攝并傳遞倒車影像至車載顯示屏內讓駕駛者觀看；車載雷達與倒車影像是兩種獨立的系統，在倒車影像中無法給駕駛者直觀的障礙物距離，而且只有單獨的倒車影像無法讓駕駛者對于車體其他的方位有直觀的視覺判斷。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種輔助駕駛系統。

本實用新型公開的一種輔助駕駛系統包括車體；

設于車體后端的雙目攝像頭；

與雙目攝像頭連接的圖像處理模塊；以及

與圖像處理模塊連接的顯示模塊。

根據本實用新型一實施方式，雙目攝像頭的數量為四個；四個雙目攝像頭分別設于車體的后端、前端、左側以及右側。

根據本實用新型一實施方式，雙目攝像頭包括兩個鏡頭；兩個鏡頭并排設置，且兩個鏡頭之間的距離為-0cm之間。

根據本實用新型一實施方式，兩個鏡頭之間的距離為cm。

根據本實用新型一實施方式，圖像處理模塊包括CPU模塊以及與CPU模塊連接的GPU模塊；CPU模塊與顯示模塊連接；GPU模塊與雙目攝像頭連接。

根據本實用新型一實施方式，其還包括報警模塊；報警模塊設于顯示模塊的一側，并與圖像處理模塊連接。

根據本實用新型一實施方式，顯示模塊為液晶顯示屏。

本申請的輔助駕駛系統通過雙目攝像頭獲取到車體后方的影像，并通過圖像處理模塊計算出影像中障礙物距離車體的精確距離，而后把影像和影像中障礙物距離車體的實際距離數值同時于顯示模塊顯示，使得駕駛者可直觀感知到車體后方的環境，并知道障礙物距離車體的精確距離，以便做出直觀判斷和快速反應，避免安全隱患。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本實施例中輔助駕駛系統控制框圖；

圖2為本實施例中雙目攝像頭、圖像處理模塊以及顯示模塊結構示意圖。

附圖標記說明：

1、車體；2、雙目攝像頭；21、鏡頭；3、圖像處理模塊；31、CPU模塊；32、GPU模塊；4、顯示模塊；5、報警模塊。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。