[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201821303467.3
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209185074U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 羅子威;余五新;軒亮;黃壯;秦亦娟;宋薇;李童
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本實用新型公開了一種水果采摘裝置，屬于水果采摘技術領域。在采摘水果時，將支撐套筒伸到待采摘水果處，第一刀片與第二刀片處于第一狀態，移動支撐套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片與第二刀片的剪切間隙之間。使旋轉把手相對支撐套筒旋轉，第二拉繩在旋轉把手的帶動下，會牽引第一拉繩的中點，進而使得第一拉繩的兩端帶動第一刀片與第二刀片同步轉動，直至第一刀片與第二刀片轉動至第二狀態，第一刀片與第二刀片閉合，待采摘水果的果蒂被剪斷，水果進入果筐中，水果采摘完成。第一刀片與第二刀片之間的復位彈簧使第一刀片與第二刀片復位至第一狀態。裝置結構較為緊湊輕便，旋轉把手轉動角度小，減輕了果農的勞動強度，提高了水果采摘的效率。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域，特別涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

果樹上的水果在成熟時需要經過人工采摘，并在采摘之后投入市場。在采摘水果時，果農通常會使用一些輔助機械來采摘水果。

當前的一些輔助機械通常包括拉桿、網兜及圓框，網兜固定在圓框的邊沿處，圓框固定在拉桿上。果農在采摘水果時，舉起拉桿，并使圓框卡在水果的果蒂處，最后果農拉動圓框使水果的果蒂斷裂。但這種輔助機械在使用時，大多較為笨重且會較為耗費果農的力氣，使得果農采摘水果的效率較低。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種水果采摘裝置，能夠提高水果采摘的效率。所述技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種水果采摘裝置，所述水果采摘裝置包括剪切組件、支撐套筒、果筐及控制開合組件，所述剪切組件包括第一刀片、第二刀片、復位彈簧、固定件與連接板，所述第一刀片與所述第二刀片轉動設置在所述固定件上，所述固定件固定在所述連接板上，所述復位彈簧的兩端分別設置在所述第一刀片與所述第二刀片上，

所述支撐套筒的一端插設有連接柱，所述連接板連接在所述連接柱上，所述果筐設置在所述支撐套筒上，

所述控制開合組件包括第一拉繩、第二拉繩及旋轉把手，所述第一拉繩的一端固定在所述第一刀片上，所述第一拉繩的另一端固定在所述第二刀片上，所述旋轉把手轉動設置在所述支撐套筒的另一端，所述第二拉繩的一端固定在所述第一拉繩的中點，所述第二拉繩的另一端固定在所述旋轉把手上，

所述第一刀片與所述第二刀片之間存在第一狀態與第二狀態，所述第一刀片與所述第二刀片處于第一狀態時，所述第一刀片與所述第二刀片之間存在剪切間隙，所述第一刀片與所述第二刀片處于第二狀態時，所述第一刀片與所述第二刀片之間相閉合。

可選地，所述支撐套筒的側壁上開設有繩孔，所述第二拉繩的中部均在所述支撐套筒的內部，所述第二拉繩穿過所述繩孔

可選地，所述剪切組件還包括第一滑輪與第二滑輪，第一滑輪與所述第二滑輪并列設置在所述連接板上，所述第一拉繩的中點與所述第一拉繩的一端之間的部分繞過所述第一滑輪，所述第一拉繩的中點與所述第一拉繩的另一端之間的部分繞過所述第二滑輪。

可選地，所述連接柱上設置有內部滑輪，所述第二拉繩繞過所述內部滑輪。

可選地，所述連接柱與所述支撐套筒之間通過螺栓連接。

可選地，所述連接板上設置有繩框，所述第二拉繩穿過所述繩框。

可選地，所述支撐套筒內部還設置有支撐圓柱，所述支撐圓柱設置在所述繩孔與所述連接柱之間，所述支撐圓柱上設置有轉向滑輪，所述第二拉繩繞過所述轉向滑輪。

可選地，所述果筐上連接有套環，所述套環套設在所述支撐套筒上。

可選地，所述套環與所述支撐套筒之間通過螺釘連接。

可選地，所述第一刀片所在的平面及所述第二刀片所在平面與所述果筐的開口所在平面相平行，所述第一刀片在所述果筐的開口所在平面內的投影及所述第二刀片在所述果筐的開口所在平面內的投影均在所述果筐內。