[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201821303467.3
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209185074U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 羅子威;余五新;軒亮;黃壯;秦亦娟;宋薇;李童
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種水果采摘裝置，其特征在于，所述水果采摘裝置包括剪切組件、支撐套筒、果筐及控制開合組件，所述剪切組件包括第一刀片、第二刀片、復位彈簧、固定件與連接板，所述第一刀片與所述第二刀片轉動設置在所述固定件上，所述固定件固定在所述連接板上，所述復位彈簧的兩端分別設置在所述第一刀片與所述第二刀片上，

所述支撐套筒的一端插設有連接柱，所述連接板連接在所述連接柱上，所述果筐設置在所述支撐套筒上，

所述控制開合組件包括第一拉繩、第二拉繩及旋轉把手，所述第一拉繩的一端固定在所述第一刀片上，所述第一拉繩的另一端固定在所述第二刀片上，所述旋轉把手轉動設置在所述支撐套筒的另一端，所述第二拉繩的一端固定在所述第一拉繩的中點，所述第二拉繩的另一端固定在所述旋轉把手上，

所述第一刀片與所述第二刀片之間存在第一狀態與第二狀態，所述第一刀片與所述第二刀片處于第一狀態時，所述第一刀片與所述第二刀片之間存在剪切間隙，所述第一刀片與所述第二刀片處于第二狀態時，所述第一刀片與所述第二刀片之間相閉合。

2.根據權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述支撐套筒的側壁上開設有繩孔，所述第二拉繩的中部均在所述支撐套筒的內部，所述第二拉繩穿過所述繩孔。

3.根據權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述剪切組件還包括第一滑輪與第二滑輪，第一滑輪與所述第二滑輪并列設置在所述連接板上，所述第一拉繩的中點與所述第一拉繩的一端之間的部分繞過所述第一滑輪，所述第一拉繩的中點與所述第一拉繩的另一端之間的部分繞過所述第二滑輪。

4.根據權利要求2所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述連接柱上設置有內部滑輪，所述第二拉繩繞過所述內部滑輪。

5.根據權利要求4所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述連接柱與所述支撐套筒之間通過螺栓連接。

6.根據權利要求3～5任一項所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述連接板上設置有繩框，所述第二拉繩穿過所述繩框。

7.根據權利要求4或5所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述支撐套筒內部還設置有支撐圓柱，所述支撐圓柱設置在所述繩孔與所述連接柱之間，所述支撐圓柱上設置有轉向滑輪，所述第二拉繩繞過所述轉向滑輪。

8.根據權利要求2～5任一項所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述果筐上連接有套環，所述套環套設在所述支撐套筒上。

9.根據權利要求8所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述套環與所述支撐套筒之間通過螺釘連接。

10.根據權利要求2～5任一項所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述第一刀片所在的平面及所述第二刀片所在平面與所述果筐的開口所在平面相平行，所述第一刀片在所述果筐的開口所在平面內的投影及所述第二刀片在所述果筐的開口所在平面內的投影均在所述果筐內。