[實用新型]一種鍛造操作機機械手

有效

• 申請號: 201821303450.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208663836U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 徐承前;馬峰;薛小平;楊春龍;馬仁健;劉建有;潘學來;傅杰;張成香;賴在剛
• 申請（專利權）人: 安吉明遠鍛造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張麗;王德楨

本實用新型公開了一種鍛造操作機機械手，包括抓取臂，所述抓取臂為中空結構，抓取臂的頂側內壁上固定安裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓缸輸出端的兩側均轉動安裝有推動桿，兩個推動桿的底端均轉動安裝有連接桿，連接桿的一側轉動安裝在抓取臂的一側上，兩個連接桿相互靠近的一端均固定安裝有位于抓取臂下方的安裝箱，安裝箱的頂側內壁上沿豎直方向開設有螺紋孔，螺紋孔內活動安裝有螺栓，螺栓的兩端均延伸至螺紋孔外。本實用新型結構簡單，可以使得兩個安裝箱之間的距離便于調節，從而使得兩個夾取指能夠夾取不同尺寸的物體，提高了其通用性，使得機械手的使用更加的便捷，滿足了人們的需求。

技術領域

本實用新型涉及鍛造技術領域，尤其涉及一種鍛造操作機機械手。

背景技術

鍛造是一種利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，鍛壓 (鍛造與沖壓)的兩大組成部分之一,通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件,相關機械中負載高、工作條件嚴峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。

公開號為CN202921855U公開了一種機械手，該機械手不僅能抓取大部分物體，而且能方便地實現冷熱鍛這兩種場景抓取坯料,本實用新型的應用于鍛造操作機的可拆卸多手指機械手，包括左、右基座和機械手指，所述左、右基座上均安裝有多個機械手指,所述左基座上安裝有四個左機械手指,右基座上安裝四個右機械手指,所述機械手指設有弧形凹面、半圓形槽、多個凸凹面或平面結構,但是此裝置在使用時不能夠根據不同尺寸的物體便捷的調整夾取指之間的距離，使其在使用時十分不便，存在改進的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種鍛造操作機機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種鍛造操作機機械手，包括抓取臂，所述抓取臂為中空結構，抓取臂的頂側內壁上固定安裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓缸輸出端的兩側均轉動安裝有推動桿，兩個推動桿的底端均轉動安裝有連接桿，連接桿的一側轉動安裝在抓取臂的一側上，兩個連接桿相互靠近的一端均固定安裝有位于抓取臂下方的安裝箱，安裝箱的頂側內壁上沿豎直方向開設有螺紋孔，螺紋孔內活動安裝有螺栓，螺栓的兩端均延伸至螺紋孔外，兩個安裝箱的底側內壁上均沿豎直方向開設有移動孔，移動孔內活動安裝有移動桿，移動桿為傾斜設置，兩個移動桿相互遠離的一側均活動安裝有位于安裝箱下方的L型桿，兩個移動孔相互遠離的一側均設有開設在安裝箱底側的移動槽，移動槽內滑動安裝有安裝桿，安裝桿的底端延伸至移動槽外并固定安裝在L型桿的頂側上，兩個L型桿的底端均固定安裝有固定桿，兩個固定桿相互靠近的一側均固定安裝有夾取指，且兩個夾取指相適配。

優選的，所述移動桿的頂端固定安裝有位于安裝箱內的壓板，螺栓的底端轉動安裝在壓板的頂側上。

優選的，兩個移動桿相互遠離的一側均開設有滑動槽，兩個滑動槽內均滑動安裝有滑動塊，兩個L型桿相互靠近的一端分別轉動安裝在兩個滑動塊相互遠離的一側上。

優選的，所述移動槽的兩側內壁上均開設有滑槽，兩個滑槽內滑動安裝有同一個滑塊，安裝桿的頂端固定安裝在滑塊的底側上。

優選的，兩個夾取指相互靠近的一側均固定安裝有橡膠墊，兩個橡膠墊相互靠近的一側均設有防滑紋。

優選的，所述螺栓的頂端固定安裝有旋轉塊，旋轉塊上套接有橡膠保護套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：