[實用新型]一種鍛造操作機機械手有效
| 申請號： | 201821303450.8 | 申請日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN208663836U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 徐承前;馬峰;薛小平;楊春龍;馬仁健;劉建有;潘學來;傅杰;張成香;賴在剛 | 申請（專利權）人： | 安吉明遠鍛造有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 張麗;王德楨 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取臂 轉動安裝 安裝箱 連接桿 螺紋孔 鍛造操作機 伸縮液壓缸 機械手 螺栓 推動桿 頂側 夾取 本實用新型 活動安裝 內壁上沿 中空結構 底端 內壁 豎直 輸出 延伸 | ||
1.一種鍛造操作機機械手，包括抓取臂(1)，其特征在于，所述抓取臂(1)為中空結構，抓取臂(1)的頂側內壁上固定安裝有伸縮液壓缸(2)，伸縮液壓缸(2)輸出端的兩側均轉動安裝有推動桿(3)，兩個推動桿(3)的底端均轉動安裝有連接桿(4)，連接桿(4)的一側轉動安裝在抓取臂(1)的一側上，兩個連接桿(4)相互靠近的一端均固定安裝有位于抓取臂(1)下方的安裝箱(5)，安裝箱(5)的頂側內壁上沿豎直方向開設有螺紋孔(6)，螺紋孔(6)內活動安裝有螺栓(7)，螺栓(7)的兩端均延伸至螺紋孔(6)外，兩個安裝箱(5)的底側內壁上均沿豎直方向開設有移動孔(8)，移動孔(8)內活動安裝有移動桿(9)，移動桿(9)為傾斜設置，兩個移動桿(9)相互遠離的一側均活動安裝有位于安裝箱(5)下方的L型桿(14)，兩個移動孔(8)相互遠離的一側均設有開設在安裝箱(5)底側的移動槽(17)，移動槽(17)內滑動安裝有安裝桿(13)，安裝桿(13)的底端延伸至移動槽(17)外并固定安裝在L型桿(14)的頂側上，兩個L型桿(14)的底端均固定安裝有固定桿(15)，兩個固定桿(15)相互靠近的一側均固定安裝有夾取指(16)，且兩個夾取指(16)相適配。
2.根據權利要求1所述的一種鍛造操作機機械手，其特征在于，所述移動桿(9)的頂端固定安裝有位于安裝箱(5)內的壓板(10)，螺栓(7)的底端轉動安裝在壓板(10)的頂側上。
3.根據權利要求1所述的一種鍛造操作機機械手，其特征在于，兩個移動桿(9)相互遠離的一側均開設有滑動槽(11)，兩個滑動槽(11)內均滑動安裝有滑動塊(12)，兩個L型桿(14)相互靠近的一端分別轉動安裝在兩個滑動塊(12)相互遠離的一側上。
4.根據權利要求1所述的一種鍛造操作機機械手，其特征在于，所述移動槽(17)的兩側內壁上均開設有滑槽(18)，兩個滑槽(18)內滑動安裝有同一個滑塊(19)，安裝桿(13)的頂端固定安裝在滑塊(19)的底側上。
5.根據權利要求1所述的一種鍛造操作機機械手，其特征在于，兩個夾取指(16)相互靠近的一側均固定安裝有橡膠墊，兩個橡膠墊相互靠近的一側均設有防滑紋。
6.根據權利要求1所述的一種鍛造操作機機械手，其特征在于，所述螺栓(7)的頂端固定安裝有旋轉塊，旋轉塊上套接有橡膠保護套。
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