[實(shí)用新型]螺絲送料裝置及打螺絲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821303343.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208744109U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐琳;龔立華;鄒永衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本實(shí)用新型提供了一種螺絲送料裝置及打螺絲裝置，涉及自動(dòng)化裝配的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型提供的螺絲送料裝置包括：送釘機(jī)構(gòu)和接釘移位機(jī)構(gòu)；送釘機(jī)構(gòu)包括送釘管；接釘移位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架、支架轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)吐釘嘴；吐釘嘴包括活動(dòng)承載機(jī)構(gòu)，活動(dòng)承載機(jī)構(gòu)用于承載待安裝的螺絲，并且待安裝的螺絲可從吐釘嘴中穿出；多個(gè)吐釘嘴均連接于轉(zhuǎn)動(dòng)支架，并且繞第一軸線圓周間隔分布；支架轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)支架傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且可帶動(dòng)吐釘嘴運(yùn)動(dòng)至與送釘管的出釘口相對(duì)。通過(guò)本實(shí)用新型提供的螺絲送料裝置，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中螺絲的裝配所存在的所需時(shí)間較長(zhǎng)，裝配效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種螺絲送料裝置及打螺絲裝置。

背景技術(shù)

螺絲是各種連接結(jié)構(gòu)常用的緊固件。在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上，為了提高裝配效率和裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，一般通過(guò)送釘裝置將螺絲輸送至待連接安裝的位置，使用電批鎖付裝置來(lái)擰緊螺絲。

中國(guó)專利CN202684474U公開(kāi)了一種自動(dòng)送螺釘裝置，包括螺釘輸送機(jī)構(gòu)，螺釘輸送機(jī)構(gòu)包括螺釘排序震盤(pán)、分釘吹釘模塊和螺釘輸送板。螺釘排序震盤(pán)用于將螺釘按順序排列；分釘吹釘模塊用于將螺釘吹送到出料管；螺釘輸送板連接于螺釘排序震盤(pán)和分釘吹釘模塊之間，并用于將來(lái)自螺釘排序震盤(pán)的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的，螺釘輸送板上設(shè)置有多個(gè)螺釘通道。該技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)將螺釘輸送至待連接安裝的位置。

中國(guó)專利CN103112062B公開(kāi)了一種雙面打釘機(jī)的空氣送料系統(tǒng)，包括振動(dòng)裝置、排釘裝置、梭釘吹釘裝置、送釘管道和打釘釘夾裝置，可實(shí)現(xiàn)將螺絲輸送至打釘釘夾裝置，打釘釘夾裝置可安裝于螺絲的待連接安裝位置。

現(xiàn)有技術(shù)中螺絲的自動(dòng)化裝配，一般將送釘裝置的出釘口設(shè)置于螺絲的待連接安裝的位置，螺絲通過(guò)送釘裝置到達(dá)待連接安裝的位置后，電批鎖付裝置開(kāi)始動(dòng)作，將螺絲鎖緊；工步之間存在較長(zhǎng)的時(shí)間間隔，導(dǎo)致完成一次螺絲的裝配耗時(shí)較長(zhǎng)，降低了裝配效率。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本實(shí)用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種螺絲送料裝置及打螺絲裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中螺絲的裝配所存在的所需時(shí)間較長(zhǎng)，裝配效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型第一方面提供一種螺絲送料裝置，本實(shí)用新型提供的螺絲送料裝置包括：送釘機(jī)構(gòu)和接釘移位機(jī)構(gòu)；送釘機(jī)構(gòu)包括送釘管，送釘管位于接釘移位機(jī)構(gòu)的的一側(cè)；接釘移位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架、支架轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)吐釘嘴；吐釘嘴包括活動(dòng)承載機(jī)構(gòu)，活動(dòng)承載機(jī)構(gòu)用于承載待安裝的螺絲，并且待安裝的螺絲可從吐釘嘴中穿出；多個(gè)吐釘嘴均連接于轉(zhuǎn)動(dòng)支架，并且繞第一軸線圓周間隔分布；支架轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)支架傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且可帶動(dòng)吐釘嘴運(yùn)動(dòng)至與送釘管的出釘口相對(duì)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型提供的螺絲送料裝置包括連接座，送釘機(jī)構(gòu)包括管支座；管支座連接于連接座，送釘管連接于管支座；轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座，可相對(duì)于連接座繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和多根連接桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座，可相對(duì)于連接座繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；多根連接桿均第一端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，另一端沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向延伸，并且多根連接桿繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸均勻圓周分布；吐釘嘴一一對(duì)應(yīng)地連接于連接桿的第二端。

進(jìn)一步的，接釘移位機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)組件，檢測(cè)組件連接于連接座；各個(gè)連接桿上連接有與檢測(cè)組件相配合的檢測(cè)配合件；檢測(cè)組件用于檢測(cè)各個(gè)連接桿的到位信號(hào)。

進(jìn)一步的，送釘機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板連接于管支座，且與送釘管的出釘口相對(duì)；吐釘嘴可運(yùn)動(dòng)至調(diào)節(jié)板與送釘管的出釘口之間；并且，調(diào)節(jié)板可相對(duì)于管支座滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)與送釘管之間沿送釘管的長(zhǎng)度方向的距離。