[實用新型]螺絲送料裝置及打螺絲裝置

有效

• 申請號: 201821303343.5
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208744109U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 唐琳;龔立華;鄒永衛
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種螺絲送料裝置，其特征在于，包括：送釘機構和接釘移位機構；所述送釘機構包括送釘管，所述送釘管位于所述接釘移位機構的一側；

所述接釘移位機構包括轉動支架、支架轉動驅動件和多個吐釘嘴；所述吐釘嘴包括活動承載機構，所述活動承載機構用于承載待安裝的螺絲，并且所述待安裝的螺絲可從所述吐釘嘴中穿出；多個所述吐釘嘴均連接于所述轉動支架，并且繞第一軸線圓周間隔分布；

所述支架轉動驅動件與所述轉動支架傳動連接，用于驅動所述轉動支架繞第一軸線轉動，且可帶動所述吐釘嘴運動至與所述送釘管的出釘口相對。

2.根據權利要求1所述的螺絲送料裝置，其特征在于，所述螺絲送料裝置包括連接座，所述送釘機構包括管支座；

所述管支座連接于所述連接座，所述送釘管連接于所述管支座；

所述轉動支架轉動連接于所述連接座，可相對于所述連接座繞所述第一軸線轉動。

3.根據權利要求2所述的螺絲送料裝置，其特征在于，所述轉動支架包括轉動軸和多根連接桿，所述轉動軸轉動連接于所述連接座，可相對于所述連接座繞所述第一軸線轉動；

多根所述連接桿均第一端連接于所述轉動軸，另一端沿所述轉動軸的徑向延伸，并且多根所述連接桿繞所述轉動軸均勻圓周分布；

所述吐釘嘴一一對應地連接于所述連接桿的第二端。

4.根據權利要求3所述的螺絲送料裝置，其特征在于，接釘移位機構還包括檢測組件，所述檢測組件連接于所述連接座；各個所述連接桿上連接有與所述檢測組件相配合的檢測配合件；所述檢測組件用于檢測各個所述連接桿的到位信號。

5.根據權利要求2所述的螺絲送料裝置，其特征在于，所述送釘機構還包括調節板，所述調節板連接于所述管支座，且與所述送釘管的出釘口相對；所述吐釘嘴可運動至所述調節板與所述送釘管的出釘口之間；

并且，所述調節板可相對于所述管支座滑動，以調節與所述送釘管之間沿所述送釘管的長度方向的距離。

6.根據權利要求1所述的螺絲送料裝置，其特征在于，所述吐釘嘴包括釘筒，所述活動承載機構包括彈性箍套和多個轉動夾緊板；

多個所述轉動夾緊板繞所述釘筒的軸線周向分布，并且均第一端轉動連接于所述釘筒的同一端，多個所述轉動夾緊板可相對于所述釘筒轉動，以使多個所述轉動夾緊板的第二端相對靠近或者遠離；

所述彈性箍套套設于多個所述轉動夾緊板的第二端，用于驅動多個所述彈性箍套相對靠近。

7.根據權利要求6所述的螺絲送料裝置，其特征在于，所述釘筒上設置有檢測通孔，所述檢測通孔貫穿所述釘筒的側壁。

8.一種打螺絲裝置，其特征在于，包括：螺絲鎖付機構和如權利要求1-7任一項所述的螺絲送料裝置；

所述螺絲鎖付機構包括批桿、螺絲批和第一滑動組件；所述批桿的第一端連接于所述螺絲批，第二端可與所述吐釘嘴配合；所述螺絲批通過所述第一滑動組件連接于所述螺絲送料裝置中的連接座，可在所述第一滑動組件的驅動下，相對于所述連接座沿所述批桿的長度方向移動。

9.根據權利要求8所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述螺絲鎖付機構還包括導向件，所訴導向件連接于所述連接座；所述導向件上設置有導向通孔，所述批桿從所述導向通孔中穿過。

10.根據權利要求8所述的打螺絲裝置，其特征在于，所述打螺絲裝置還包括固定座和第二滑動組件，所述連接座通過所述第二滑動組件連接于所述固定座，可在所述第二滑動組件的驅動下，相對于所述固定座滑動。