[實用新型]一種用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置

有效

• 申請號: 201821302283.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209185651U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張躍慶
• 申請（專利權）人: 南京鑫倍澤物聯科技有限公司
• 主分類號: A23N1/02
• 分類號: A23N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置，包括豎直設置的下料座，在下料座上對稱設有兩個水果夾持裝置，水果夾持裝置包括水平設置的電機，在電機的輸出軸上豎直設有U形連桿，在U形連桿遠離電機的輸出軸上設有果盤，果盤成半球狀，在下料座上位于其中一個夾持裝置的正上方設有下料口，在兩個水果夾持裝置中心線上設有切刀；在U形連桿上還設有水果定位裝置，水果定位裝置包括與U形連桿轉動連接的T形擺桿，在下料座側面設有圓弧臺，T形擺桿一端與圓弧臺滑動配合，另一端設有定位座，果盤的底部開設有與定位座相配合的缺口，在定位座下端面設有多個刺臺，且刺臺上設有多個刺針。

技術領域

本實用新型涉及榨汁機，具體的說是一種用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置。

背景技術

目前橙汁自動售賣機已經越來越越多，但是絕大多數采用擠壓的方式進行榨汁，該方法雖然能夠將橙汁擠出，但是橙子皮也同時被壓榨，導致橙汁的口味較酸，橙汁的品質很低，目前市場山出現了采用萃取的方式進行制作橙汁如果粒橙萃取機器人，能夠避免將橙子皮壓榨，但是該方式橙子與果盤之間僅靠摩擦的方式固定，容易使鉸刀與橙子同步轉動，造成設備運行穩定性差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對以上現有技術的缺點，提出一種用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置，包括豎直設置的下料座，在下料座上對稱設有兩個水果夾持裝置，水果夾持裝置包括水平設置的電機，在電機的輸出軸上豎直設有U形連桿，在U形連桿遠離電機的輸出軸上設有果盤，果盤成半球狀，在下料座上位于其中一個夾持裝置的正上方設有下料口，在兩個水果夾持裝置中心線上設有切刀，通過左右兩個果盤將水果夾持，并且通過切刀將水果切成兩半；

在U形連桿上還設有水果定位裝置，水果定位裝置包括與U形連桿轉動連接的T形擺桿，在下料座側面設有圓弧臺，T形擺桿一端與圓弧臺滑動配合，另一端設有定位座，果盤的底部開設有與定位座相配合的缺口，在定位座下端面設有多個刺臺，且刺臺上設有多個刺針，圓弧臺上包括頂起段和恢復段，且定位座自由擺動時與果盤互不干涉，當T形擺桿與頂起段配合，定位座逐漸移出果盤，當T形擺桿與恢復段配合，定位座逐漸進入果盤。

本技術方案中設置兩個水果夾持裝置，先通過半球狀的果盤將水果夾持，然后在通過兩個果盤同時將水果定位，并且使刺針插入水果中起到定位的作用，然后在通過U形連桿旋轉時利用U形連桿與圓弧臺的配合，當移動到圓弧臺的頂起段，使定位座逐漸移出果盤，使刺針與水果脫離，當移動到恢復段，T形擺桿恢復至初始位置，同時水果的果皮拋落至垃圾回收箱里，通過刺針能夠避免水果旋轉，提高設備的安全性和穩定性，而且結構巧妙，成本低。

前述的用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置，T形擺桿與圓弧臺滑動配合的一端設有滾輪，滾輪與圓弧臺配合，設置滾輪，通過滾輪與圓弧臺配合，降低摩擦，提高設備的使用壽命。

前述的用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置，U形連桿上設有L形板，L形板與T形擺桿之間設有復位彈簧，設置復位彈簧，能夠快速使T形擺桿恢復至初始位置，同時保持。

本實用新型的有益效果是設置兩個水果夾持裝置，先通過半球狀的果盤將水果夾持，然后在通過兩個果盤同時將水果定位，并且使刺針插入水果中起到定位的作用，然后在通過U形連桿旋轉時利用U形連桿與圓弧臺的配合，當移動到圓弧臺的頂起段，使定位座逐漸移出果盤，使刺針與水果脫離，當移動到恢復段，T形擺桿恢復至初始位置，同時水果的果皮拋落至垃圾回收箱里，通過刺針能夠避免水果旋轉，提高設備的安全性和穩定性，而且結構巧妙，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1中A的局部放大示意圖；

圖4為圖2中B的局部放大示意圖；