[實用新型]一種用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置

有效

• 申請號: 201821302283.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209185651U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張躍慶
• 申請（專利權）人: 南京鑫倍澤物聯科技有限公司
• 主分類號: A23N1/02
• 分類號: A23N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置，包括豎直設置的下料座（1），在所述下料座（1）上對稱設有兩個水果夾持裝置，其特征在于：所述水果夾持裝置包括水平設置的電機（3），在所述電機（3）的輸出軸上豎直設有U形連桿（4），在所述U形連桿（4）遠離電機（3）的輸出軸上設有果盤（5），所述果盤（5）成半球狀，在所述下料座（1）上位于其中一個夾持裝置的正上方設有下料口（2），在兩個水果夾持裝置中心線上設有切刀（6），通過左右兩個果盤（5）將水果夾持，并且通過切刀（6）將水果切成兩半；

在所述U形連桿（4）上還設有水果定位裝置，所述水果定位裝置包括與U形連桿（4）轉動連接的T形擺桿（7），在所述下料座（1）側面設有圓弧臺（8），所述T形擺桿（7）一端與圓弧臺（8）滑動配合，另一端設有定位座（9），所述果盤（5）的底部開設有與定位座（9）相配合的缺口（10），在所述定位座（9）下端面設有多個刺臺（11），且所述刺臺（11）上設有多個刺針（12），所述圓弧臺（8）上包括頂起段（13）和恢復段（14），且所述定位座（9）自由擺動時與果盤（5）互不干涉，當T形擺桿（7）與頂起段（13）配合，定位座（9）逐漸移出果盤（5），當T形擺桿（7）與恢復段（14）配合，定位座（9）逐漸進入果盤（5）。

2.根據權利要求1所述的用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置，其特征在于：所述T形擺桿（7）與圓弧臺（8）滑動配合的一端設有滾輪（15），所述滾輪（15）與圓弧臺（8）配合。

3.根據權利要求1所述的用于果粒橙萃取機器人的下料夾持裝置，其特征在于：所述U形連桿（4）上設有L形板（16），所述L形板（16）與T形擺桿（7）之間設有復位彈簧（17）。