[實用新型]一種PCB電路板收放機

有效

• 申請號: 201821301654.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208716302U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 黎國民
• 申請（專利權）人: 昆山瑞鴻誠自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 代平

本實用新型提出了一種PCB電路板收放機，包括機架、進板流道、旋轉夾取機構、移栽模組、PCB載具、自動補充機構和載具集中收放小車，機架上端設有進板流道，進板流道末端設有旋轉夾取機構，旋轉夾取機構一側設有PCB載具，PCB載具位于載具移栽流道上，PCB載具下端設有移栽模組，移栽流道與移栽模組相配合，移栽模組一側設有載具集中收放小車，載具集中收放小車一側設有自動補充機構；本實用新型提出的收放機結構合理，操作方便，與傳送人工相比，自動化程度高，大大地提高了工作效率以及節約了人力成本，減少了對PCB板的刮傷，保證了產品的質量。

技術領域

本實用新型涉及PCB電路板加工設備技術領域，具體涉及一種PCB電路板收放機。

背景技術

目前電子行業突飛猛進， PCB電路板行業需求量很大，同時電子產品的不斷升級，電路板規格也是更新不斷，為應對市場需求，各電路板廠商的生產能力也在不斷改進，從原材料到成品中間生產環節復雜多變，不僅考慮生產的工藝，還要考慮成本降低和品質的提升，面對這些問題，首先是必須提高生產設備的效率，包括生產率，良品率，和機器多料號生產的能力，所以生產設備要向高精尖發展，技術不斷革新，不斷完善，這樣更利于服務生產。

目前國內設備主要以人工收板方式，人工將前工站流過來的產品取出放到推車里集中拉倒下一工位生產，這種模式的缺陷是：1、產品相互疊放產生摩擦碰撞；2、人為因素影響連續生產和流線式生產； 3、不良率會比自動收板高；4、不良品不好追蹤管控；5、生產批單號難以管控；6 需要人力，成本高。這種傳統生產模式已經不適應行業需求。

因此，針對上述內容本實用新型提出了一種新的技術方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、節約人力成本，提高產品傳輸質量的PCB電路板收放機。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種PCB電路板收放機，包括機架、進板流道、旋轉夾取機構、移栽模組、PCB載具、自動補充機構和載具集中收放小車，所述機架上端設有進板流道，所述進板流道末端設有旋轉夾取機構，所述旋轉夾取機構一側設有PCB載具，所述PCB載具位于載具移栽流道上，所述PCB載具下端設有移栽模組，所述移栽流道與移栽模組相配合，所述移栽模組一側設有載具集中收放小車，所述載具集中收放小車一側設有自動補充機構；

所述進板流道采用滾輪傳動方式，所述進板流道包括兩側的滾軸支承板，所述滾軸支承板上設有若干個滾軸，每個滾軸上均套設有若干個滾輪，所述進板流道上設有拍板居中機構；

所述拍板居中機構包括導軌，所述導軌兩端均設有同步輪，所述同步輪之間設有同步帶，所述導軌設有左右對稱的滑動板，所述左右對稱的滑動板與同步帶相配合，通過同步帶和同步輪傳動，所述導軌下端設有拍板頂升；

所述旋轉夾取機構包括支撐座、夾爪、第一氣缸、第二氣缸、滑塊和第一伺服電機，所述支撐座安裝在機架上，所述支撐座之間設有滑動桿，所述滑動桿上設有若干個夾爪，夾爪與第一氣缸相配合，所述支撐座一側設有第一伺服電機，所述第一伺服電機與夾爪相配合，所述支撐座與滑動桿之間設有滑塊，所述滑塊與安裝在滑動桿上的第二氣缸相配合，實現滑動桿的上下移動；

所述移栽模組包括底座，所述底座一側設有第二伺服電機，所述第二伺服電機與絲桿相連接，所述絲桿上設有第三氣缸，所述第三氣缸上端設有載具定位板，所述載具定位板通過第三氣缸實現上下移動，所述載具定位板通過第二伺服電機和絲桿實現左右移動；

所述載具集中收放小車由若干個骨架擋板構成，所述骨架擋板底部設有載具基準板和小車定位塊，所述骨架擋板一側設有載具防呆板；

所述自動補充機構包括機座，所述機座上設有驅動桿，所述驅動桿與下端的第二同步帶相連接，所述同二同步帶位于機座骨架擋板的第二同步輪之間，所述第二同步輪通過上端的無桿氣缸驅動，所述驅動桿兩側均設有活動鉤，所述活動鉤通過第四氣缸驅動。