[實用新型]一種PCB電路板收放機

有效

• 申請號: 201821301654.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208716302U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 黎國民
• 申請（專利權）人: 昆山瑞鴻誠自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 代平

1.一種PCB電路板收放機，包括機架、進板流道、旋轉夾取機構、移栽模組、PCB載具、自動補充機構和載具集中收放小車，其特征在于：所述機架上端設有進板流道，所述進板流道末端設有旋轉夾取機構，所述旋轉夾取機構一側設有PCB載具，所述PCB載具位于載具移栽流道上，所述PCB載具下端設有移栽模組，所述移栽流道與移栽模組相配合，所述移栽模組一側設有載具集中收放小車，所述載具集中收放小車一側設有自動補充機構；

所述進板流道采用滾輪傳動方式，所述進板流道包括兩側的滾軸支承板，所述滾軸支承板上設有若干個滾軸，每個滾軸上均套設有若干個滾輪，所述進板流道上設有拍板居中機構；

所述拍板居中機構包括導軌，所述導軌兩端均設有同步輪，所述同步輪之間設有同步帶，所述導軌設有左右對稱的滑動板，所述左右對稱的滑動板與同步帶相配合，通過同步帶和同步輪傳動，所述導軌下端設有拍板頂升；

所述旋轉夾取機構包括支撐座、夾爪、第一氣缸、第二氣缸、滑塊和第一伺服電機，所述支撐座安裝在機架上，所述支撐座之間設有滑動桿，所述滑動桿上設有若干個夾爪，夾爪與第一氣缸相配合，所述支撐座一側設有第一伺服電機，所述第一伺服電機與夾爪相配合，所述支撐座與滑動桿之間設有滑塊，所述滑塊與安裝在滑動桿上的第二氣缸相配合，實現滑動桿的上下移動；

所述移栽模組包括底座，所述底座一側設有第二伺服電機，所述第二伺服電機與絲桿相連接，所述絲桿上設有第三氣缸，所述第三氣缸上端設有載具定位板，所述載具定位板通過第三氣缸實現上下移動，所述載具定位板通過第二伺服電機和絲桿實現左右移動；

所述載具集中收放小車由若干個骨架擋板構成，所述骨架擋板底部設有載具基準板和小車定位塊，所述骨架擋板一側設有載具防呆板；

所述自動補充機構包括機座，所述機座上設有驅動桿，所述驅動桿與下端的第二同步帶相連接，所述同二同步帶位于機座骨架擋板的第二同步輪之間，所述第二同步輪通過上端的無桿氣缸驅動，所述驅動桿兩側均設有活動鉤，所述活動鉤通過第四氣缸驅動。

2.根據權利要求1所述一種PCB電路板收放機，其特征在于：所述PCB載具包括底板和支撐卡槽板，所述底板兩均設有支撐卡槽板，所述支撐卡槽板上開設有若干個卡槽，相鄰的兩個卡槽之間的寬度不同。

3.根據權利要求1所述一種PCB電路板收放機，其特征在于：所述滑動板上設有位置傳感器。

4.根據權利要求1所述一種PCB電路板收放機，其特征在于：所述旋轉夾取機構上設有若干個型號不一樣的夾爪。

5.根據權利要求1所述一種PCB電路板收放機，其特征在于：所述載具定位板上設有若干個定位銷。

6.根據權利要求1所述一種PCB電路板收放機，其特征在于：所述滾輪外層包裹有優力膠。