[實用新型]升降模組及導引運輸車

有效

• 申請號: 201821301543.7
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208856850U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 劉天峰
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 周燕君

本實用新型屬于自動升降技術領域，涉及一種升降模組及導引運輸車。該升降模組包括底座、托舉支架、動力機構以及升降平臺，所述托舉支架與所述底座轉動連接，所述升降平臺的下端面與所述托舉支架的上端面接觸，所述升降平臺可相對所述底座上下移動，所述動力機構用于驅動所述托舉支架轉動，所述托舉支架的轉動帶動所述升降平臺上下移動。該升降模組貨物升降過程平穩，可避免風險的產生。

技術領域

本實用新型屬于自動升降技術領域，特別是涉及一種升降模組及導引運輸車。

背景技術

現有的升降模組一般是通過氣缸直頂升降，將氣缸直接安裝在升降平臺的下面，通過配備氣泵為氣缸提供動力。但是，氣泵占用車內的空間比較大，相對成本比較高，且氣缸在推舉貨物時的上升速度及下降速度不好控制，若舉起貨物的速度過快，貨物容易產生晃動。而一個氣缸的功率難以完成較重的貨物升降工作，所以需要多個氣缸配合完成升降工作，而且在升降過程中容易卡住側壁，無法保證升降的流暢性。

此外，若將該種升降模組應用于AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)中，由于AGV對升降模組的安裝空間要求較高，該種升降模組將與 AGV的動力輪之間產生避位沖突，增加了AGV車體內部空間布局的難度。另外，若使用多個氣缸，占用空間較大且無法合成模組，造成裝配的繁瑣性和安裝成本的提高，不利于建立標準化。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有的升降模組舉起貨物容易產生晃動的技術問題，提供一種升降模組及導引運輸車。

為解決上述技術問題，一方面，本實用新型實施例提供了一種升降模組，包括底座、托舉支架、動力機構以及升降平臺，所述托舉支架與所述底座轉動連接，所述升降平臺的下端面與所述托舉支架的上端面接觸，所述升降平臺可相對所述底座上下移動，所述動力機構用于驅動所述托舉支架轉動，所述托舉支架的轉動帶動所述升降平臺上下移動。

根據本實用新型實施例的升降模組，升降平臺的下端面與托舉支架的上端面接觸，通過動力機構驅動托舉支架轉動，托舉支架的轉動將帶動升降平臺上下移動，以實現升降模組的升降工作。升頂靜止狀態是面與面之間的物理接觸，不存在現有的裝備中因氣缸故障使貨物突然墜落的風險，貨物升降過程平穩，可避免風險的產生。此外，本實用新型實施例的升降模組簡化了制作工藝和裝配方式，可以形成標準化生產，為后續開發不同款式的AGV對升降平臺的需求提供一個模組平臺，縮短了開發周期。

可選地，所述托舉支架的上端面形成有至少一個第一曲面，所述第一曲面的高度由中間向兩邊逐漸降低，所述升降平臺的下端面形成有與所述第一曲面匹配的至少一個第二曲面，所述第二曲面的高度由中間向兩邊逐漸升高，所述托舉支架轉動時，通過所述第一曲面與第二曲面之間的接觸位置的連續變換，以實現所述升降平臺的上下移動。

可選地，所述托舉支架的上端面形成有連續相接的多個所述第一曲面，所述升降平臺的下端面形成有連續相接的多個所述第二曲面。

可選地，所述升降模組還包括用于限制所述升降平臺與所述底座之間的相對轉動的限位機構。

可選地，所述升降平臺包括頂板及固定連接在所述頂板下方的第一筒體，所述底座包括底板及固定在所述底板上的第二筒體，所述托舉支架包括第三筒體，所述第三筒體轉動設置在所述第二筒體內，所述第一筒體伸入所述第二筒體。

可選地，所述第一筒體的圓周方向上相對設置有第一長孔和第二長孔，所述第一長孔的長度方向和第二長孔的長度方向為豎直方向；

所述第二筒體的圓周方向上相對設置有第一限位孔和第二限位孔；

所述限位機構包括限位桿，所述限位桿的一端穿過所述第一長孔并插接在所述第一限位孔內，所述限位桿的另一端穿過所述第二長孔并插接在所述第二限位孔內。