[實用新型]升降模組及導引運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821301543.7
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208856850U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 劉天峰
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 周燕君

1.一種升降模組，其特征在于，包括底座、托舉支架、動力機構(gòu)以及升降平臺，所述托舉支架與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述升降平臺的下端面與所述托舉支架的上端面接觸，所述升降平臺可相對所述底座上下移動，所述動力機構(gòu)用于驅(qū)動所述托舉支架轉(zhuǎn)動，所述托舉支架的轉(zhuǎn)動帶動所述升降平臺上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降模組，其特征在于，所述托舉支架的上端面形成有至少一個第一曲面，所述第一曲面的高度由中間向兩邊逐漸降低，所述升降平臺的下端面形成有與所述第一曲面匹配的至少一個第二曲面，所述第二曲面的高度由中間向兩邊逐漸升高，所述托舉支架轉(zhuǎn)動時，通過所述第一曲面與第二曲面之間的接觸位置的連續(xù)變換，以實現(xiàn)所述升降平臺的上下移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降模組，其特征在于，所述托舉支架的上端面形成有連續(xù)相接的多個所述第一曲面，所述升降平臺的下端面形成有連續(xù)相接的多個所述第二曲面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降模組，其特征在于，所述升降模組還包括用于限制所述升降平臺與所述底座之間的相對轉(zhuǎn)動的限位機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降模組，其特征在于，所述升降平臺包括頂板及固定連接在所述頂板下方的第一筒體，所述底座包括底板及固定在所述底板上的第二筒體，所述托舉支架包括第三筒體，所述第三筒體轉(zhuǎn)動設置在所述第二筒體內(nèi)，所述第一筒體伸入所述第二筒體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降模組，其特征在于，所述第一筒體的圓周方向上相對設置有第一長孔和第二長孔，所述第一長孔的長度方向和第二長孔的長度方向為豎直方向；

所述第二筒體的圓周方向上相對設置有第一限位孔和第二限位孔；

所述限位機構(gòu)包括限位桿，所述限位桿的一端穿過所述第一長孔并插接在所述第一限位孔內(nèi)，所述限位桿的另一端穿過所述第二長孔并插接在所述第二限位孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降模組，其特征在于，所述限位桿為圓桿，所述第一限位孔和第二限位孔為圓孔，所述第一長孔和第二長孔為長圓孔，所述第一限位孔的中心與第二限位孔的中心之間的連線與所述限位桿的中心軸線重合，所述第一長孔和第二長孔位于同一高度且長度相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降模組，其特征在于，所述托舉支架還包括沿所述第三筒體的內(nèi)側(cè)壁的下邊沿設置的環(huán)形齒條；

所述動力機構(gòu)包括電機以及固定連接在所述電機的輸出軸上的齒輪，所述電機固定連接在所述底板上且位于所述第二筒體內(nèi)，所述齒輪與環(huán)形齒條嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一項所述的升降模組，其特征在于，所述第三筒體的下表面形成有第一環(huán)狀凹槽，所述底板上設有第二環(huán)狀凹槽，所述第一環(huán)狀凹槽與第二環(huán)狀凹槽對接形成環(huán)形滾珠槽；

所述升降模組還包括多個滾珠，多個所述滾珠設置在所述環(huán)形滾珠槽內(nèi)。

10.一種導引運輸車，其特征在于，包括車輛本體及如權(quán)利要求1-9任一項所述的升降模組，所述車輛本體上設有安裝位，所述底座的下表面與所述安裝位固定連接。