[實用新型]一種自動收放無人機機臂折疊件有效

申請號：	201821301315.X	申請日：	2018-08-14
公開（公告）號：	CN208715465U	公開（公告）日：	2019-04-09
發明（設計）人：	劉東興;劉斌;焦明航;焦明程;簡春;劉光軒;韓家福;陳鵬飛;曲斌;王雨婷;王藝儒	申請（專利權）人：	國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網有限公司
主分類號：	B64C1/30	分類號：	B64C1/30
代理公司：	沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229	代理人：	楊群
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摘要：
搜索關鍵詞：	固定座機臂螺栓導向滑槽自動收放滑動桿平行本實用新型連接桿延長臂折疊件絲桿無人機機體垂直連接接觸連接連接電機桿連接連接座螺紋孔轉軸穿過飛行
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【說明書】：

本實用新型屬于無人機技術領域，特別提供了一種自動收放無人機機臂折疊件，包括兩個平行的固定座，固定座連接在無人機機體上，固定座上設置平行的、水平的導向滑槽，兩個導向滑槽內設置螺栓滑動桿，在兩個平行的固定座的導向滑槽的后側通過一個帶螺紋孔的連接桿將兩個固定座連接，孔為中心位置，螺栓滑動桿上垂直連接絲桿，絲桿穿過連接桿的孔后連接電機，設置機臂桿連接座通過轉軸與固定座連接，在連接座前端設兩個延長臂，延長臂與螺栓滑動桿下面接觸連接。本實用新型能夠實現無人機機臂的自動收放，擴大無人機的飛行領域。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，特別提供了一種自動收放無人機機臂折疊件。

背景技術

現有的無人機機臂折疊件中，當機臂展開并且折疊件將機臂卡住后，在無人機的整個飛行過程中，機臂就不能夠再實現自動改變角度，從而無人機在通過一些狹小空間的時候，就容易發生觸壁等現象，造成無人機損壞。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型一種自動收放無人機機臂折疊件，能夠實現無人機機臂的自動收放，擴大無人機的飛行領域。

本實用新型是這樣實現的，一種自動收放無人機機臂折疊件，包括兩個平行的固定座，固定座連接在無人機機體上，兩個平行的固定座上設置平行的、水平的導向滑槽，兩個導向滑槽內設置螺栓滑動桿，在兩個平行的固定座的導向滑槽的后側通過一個帶螺紋孔的連接桿將兩個固定座連接，所述孔為中心位置，所述螺栓滑動桿上垂直連接絲桿，所述絲桿穿過連接桿的孔后連接電機，設置機臂桿連接座通過轉軸與固定座連接，在連接座前端設兩個延長臂，延長臂與螺栓滑動桿下面接觸連接，當螺栓滑動桿運動到導向滑槽遠離機臂的一端時，延長臂呈水平狀態，當螺栓滑動桿運動到導向滑槽接近機臂的一端時，延長臂呈傾斜狀態。

進一步地，所述螺栓滑動桿與所述延長臂接觸的位置分別設滾輪。

進一步地，所述滾輪的直徑與所述螺栓滑動桿的直徑相等。

進一步地，所述滾輪的直徑小于所述螺栓滑動桿的直徑。

進一步地，兩個所述固定座的上沿和下沿上設螺孔，固定座通過螺釘與無人機機體固定連接。

進一步地，兩個所述固定座的上沿和下沿上各設3個螺孔。

進一步地，兩個所述固定座上設多個通孔，以減輕無人機總體質量。

進一步地，所述機臂桿連接座與所述固定座連接的轉軸兩端通過軸承與固定座連接。

進一步地，在兩個所述延長臂的端頭設有向上的卡塊。

進一步地，所述電機固定在無人機機體上。

進一步地，所述連接座內壁為圓筒狀結構，無人機機臂套進連接座內壁后，通過螺桿固定連接。

進一步地，所述絲桿穿過所述連接桿的孔后先連接減速齒，再連接電機。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：能夠實現機臂收放的自動化，擴大無人機的飛行領域，及時調整機臂狀態。