[實用新型]一種自動收放無人機機臂折疊件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821301315.X
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208715465U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉東興;劉斌;焦明航;焦明程;簡春;劉光軒;韓家福;陳鵬飛;曲斌;王雨婷;王藝儒
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 楊群

1.一種自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，所述折疊件包括兩個平行的固定座，固定座連接在無人機機體上，兩個平行的固定座上設置平行的、水平的導向滑槽，兩個導向滑槽內(nèi)設置螺栓滑動桿，在兩個平行的固定座的導向滑槽的后側通過一個帶螺紋孔的連接桿將兩個固定座連接，所述孔為中心位置，所述螺栓滑動桿上垂直連接絲桿，所述絲桿穿過連接桿的孔后連接電機，設置機臂桿連接座通過轉軸與固定座連接，在連接座前端設兩個延長臂，延長臂與螺栓滑動桿下面接觸連接，當螺栓滑動桿運動到導向滑槽遠離機臂的一端時，延長臂呈水平狀態(tài)，當螺栓滑動桿運動到導向滑槽接近機臂的一端時，延長臂呈傾斜狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，所述螺栓滑動桿與所述延長臂接觸的位置分別設滾輪。

3.如權利要求2所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，所述滾輪的直徑與所述螺栓滑動桿的直徑相等。

4.如權利要求2所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，所述滾輪的直徑小于所述螺栓滑動桿的直徑。

5.如權利要求1所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，兩個所述固定座的上沿和下沿上設螺孔，固定座通過螺釘與無人機機體固定連接。

6.如權利要求1所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，兩個所述固定座上設多個通孔，以減輕無人機總體質量。

7.如權利要求1所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，所述機臂桿連接座與所述固定座連接的轉軸兩端通過軸承與固定座連接。

8.如權利要求1所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，在兩個所述延長臂的端頭設有向上的卡塊。

9.如權利要求1所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，所述連接座內(nèi)壁為圓筒狀結構，無人機機臂套進連接座內(nèi)壁后，通過螺桿固定連接。

10.如權利要求1所述的自動收放無人機機臂折疊件，其特征在于，所述絲桿穿過所述連接桿的孔后先連接減速齒，再連接電機。