[實用新型]一種基于伺服控制的三軸機械手教學裝置

有效

• 申請號: 201821300454.0
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN208773581U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 劉增龍
• 申請（專利權）人: 杭州指南車機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于伺服控制的三軸機械手教學裝置，包括X軸驅動機構，X軸驅動機構的上表面滑動連接有Z軸驅動機構，Z軸驅動機構的側表面滑動連接有Y軸驅動機構，Y軸驅動機構的前側面設有固定座，固定座的側表面設有旋轉氣缸，旋轉氣缸與外部氣源連接，旋轉氣缸的輸出軸連接有連接板，連接板的側表面端部設有抓手。本基于伺服控制的三軸機械手教學裝置，使用方便，能夠將抓手移動到三維坐標系中的指定位置，另外抓手可以旋轉，進而能夠在不同的平面位置處抓件或放件，便于向學生演示運動過程，解決了電氣項目集成課程中，無實際教學案例，無法把握學習程度的問題，便于鞏固知識，加深對伺服控制的理解。

技術領域

本實用新型涉及教學用具技術領域，具體為一種基于伺服控制的三軸機械手教學裝置。

背景技術

教學用具：使學生能直觀、形象地理解教學內容所使用的各類器具及教師授課時使用的用具的總稱。教具可提高學生的學習興趣，豐富感性認識，幫助形成明確的概念，發展學生的觀察能力和思維能力。在電氣項目集成課程教學中，缺少具體實際教學案例，學生不便于理解伺服控制系統，無法把握學習程度，不能及時掌握和鞏固知識點，因此需要一種基于伺服控制的三軸機械手教學裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種基于伺服控制的三軸機械手教學裝置，使用方便，抓手能夠在不同的平面位置處抓件或放件，便于向學生演示運動過程，解決了電氣項目集成課程中，無實際教學案例，無法把握學習程度的問題，便于鞏固知識，加深對伺服控制的理解，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于伺服控制的三軸機械手教學裝置，包括X軸驅動機構，所述X軸驅動機構的上表面滑動連接有Z軸驅動機構，Z軸驅動機構的側表面滑動連接有Y軸驅動機構，Y軸驅動機構的前側面設有固定座，固定座的側表面設有旋轉氣缸，旋轉氣缸與外部氣源連接，旋轉氣缸的輸出軸連接有連接板，連接板的側表面端部設有抓手。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述X軸驅動機構包括X軸安裝架，X軸安裝架的內部中部轉動連接有X軸絲桿，X軸絲桿的外表面螺紋連接有X軸絲母，X軸絲桿的一端通過聯軸器與X軸伺服電機的輸出軸連接，X軸伺服電機的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述Z軸驅動機構包括Z軸安裝架，Z軸安裝架的內部中部轉動連接有Z軸絲桿，Z軸絲桿的一端通過聯軸器與Z軸伺服電機的輸出軸連接，Z軸伺服電機的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接，Z軸絲桿上的絲母與Y軸驅動機構連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述Y軸驅動機構包括Y軸安裝架，Y軸安裝架的內部中部轉動連接有Y軸絲桿，Y軸絲桿的外表面螺紋連接有Y軸絲母，Y軸絲桿的一端通過聯軸器與Y軸伺服電機的輸出軸連接，Y軸伺服電機的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述抓手包括氣缸，氣缸與外部氣源連接，氣缸的下表面兩端均設有連接臂，連接臂的端部鉸接有活動爪，活動爪的中部設有通槽，兩個通槽內活動套接有活動桿，活動桿與氣缸的伸縮端連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本基于伺服控制的三軸機械手教學裝置，通過氣缸工作，抓手方便抓取物件，通過X軸伺服電機、Z軸伺服電機和Y軸伺服電機工作，能夠將固定座移動到三維坐標系中的指定位置，旋轉氣缸能夠帶動抓手旋轉，進而能夠在不同的平面位置處抓件或放件，便于向學生演示運動過程，解決了電氣項目集成課程中，無實際教學案例，無法把握學習程度的問題，便于鞏固知識，加深對伺服控制的理解。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型抓手結構示意圖。