[實用新型]一種基于伺服控制的三軸機械手教學(xué)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821300454.0 | 申請日： | 2018-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN208773581U | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉增龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州指南車機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服控制 機械手 教學(xué)裝置 旋轉(zhuǎn)氣缸 側(cè)表面 三軸 滑動連接 固定座 連接板 抓手 本實用新型 三維坐標(biāo)系 輸出軸連接 平面位置 外部氣源 演示運動 抓手移動 前側(cè)面 上表面 抓件 課程 加深 教學(xué) 學(xué)生 學(xué)習(xí) | ||
1.一種基于伺服控制的三軸機械手教學(xué)裝置，包括X軸驅(qū)動機構(gòu)(5)，其特征在于：所述X軸驅(qū)動機構(gòu)(5)的上表面滑動連接有Z軸驅(qū)動機構(gòu)(6)，Z軸驅(qū)動機構(gòu)(6)的側(cè)表面滑動連接有Y軸驅(qū)動機構(gòu)(14)，Y軸驅(qū)動機構(gòu)(14)的前側(cè)面設(shè)有固定座(15)，固定座(15)的側(cè)表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(16)，旋轉(zhuǎn)氣缸(16)與外部氣源連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(16)的輸出軸連接有連接板(17)，連接板(17)的側(cè)表面端部設(shè)有抓手(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的三軸機械手教學(xué)裝置，其特征在于：所述X軸驅(qū)動機構(gòu)(5)包括X軸安裝架(1)，X軸安裝架(1)的內(nèi)部中部轉(zhuǎn)動連接有X軸絲桿(2)，X軸絲桿(2)的外表面螺紋連接有X軸絲母(3)，X軸絲桿(2)的一端通過聯(lián)軸器與X軸伺服電機(4)的輸出軸連接，X軸伺服電機(4)的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的三軸機械手教學(xué)裝置，其特征在于：所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)(6)包括Z軸安裝架(7)，Z軸安裝架(7)的內(nèi)部中部轉(zhuǎn)動連接有Z軸絲桿(8)，Z軸絲桿(8)的一端通過聯(lián)軸器與Z軸伺服電機(9)的輸出軸連接，Z軸伺服電機(9)的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接，Z軸絲桿(8)上的絲母與Y軸驅(qū)動機構(gòu)(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的三軸機械手教學(xué)裝置，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)(14)包括Y軸安裝架(10)，Y軸安裝架(10)的內(nèi)部中部轉(zhuǎn)動連接有Y軸絲桿(12)，Y軸絲桿(12)的外表面螺紋連接有Y軸絲母(11)，Y軸絲桿(12)的一端通過聯(lián)軸器與Y軸伺服電機(13)的輸出軸連接，Y軸伺服電機(13)的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的三軸機械手教學(xué)裝置，其特征在于：所述抓手(18)包括氣缸(20)，氣缸(20)與外部氣源連接，氣缸(20)的下表面兩端均設(shè)有連接臂(21)，連接臂(21)的端部鉸接有活動爪(23)，活動爪(23)的中部設(shè)有通槽(22)，兩個通槽(22)內(nèi)活動套接有活動桿(19)，活動桿(19)與氣缸(20)的伸縮端連接。
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