[實用新型]一種具有雙鏈輪鏈條傳動組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821299627.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208749932U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鴻源錦程機(jī)器人有限公司
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本實用新型公開了一種具有雙鏈輪鏈條傳動組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，包括相互平行的兩個導(dǎo)桿；所述的兩個導(dǎo)桿上分別安裝有一組鏈輪鏈條傳動組件，兩組鏈輪鏈條傳動組件通過同步傳動組件傳動連接，鏈輪鏈條傳動組件包括沿導(dǎo)桿長度方向安裝在導(dǎo)桿上的傳動鏈條以及與傳動鏈條嚙合的主動鏈輪，兩組鏈輪鏈條傳動組件中的主動鏈輪同時與同步傳動組件連接；同步傳動組件通過各組鏈輪鏈條傳動組件中的主動鏈輪、傳動鏈條帶動兩個導(dǎo)桿同步直線移動。利用鏈條鏈輪實現(xiàn)豎向方向的長距離大重量運(yùn)輸，并且使鏈輪具備自鎖的功能，保證鏈輪在自重的重力作用下不會發(fā)生轉(zhuǎn)動而損壞電機(jī)輸出軸或發(fā)生事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種具有雙鏈輪鏈條傳動組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

升降結(jié)構(gòu)指的是能夠驅(qū)動物體在豎向方向進(jìn)行移動的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)條件下，升降結(jié)構(gòu)一般采用液壓缸同步傳動組件、氣壓缸同步傳動組件、皮帶同步傳動組件、鏈條同步傳動組件、齒輪齒條同步傳動組件、絲杠同步傳動組件以及直線電機(jī)同步傳動組件。

液壓缸同步傳動組件、氣壓缸同步傳動組件的行程受液壓缸或氣壓缸的活塞桿能夠伸長的有效距離所限制，難以實現(xiàn)長距離的驅(qū)動，并且利用液壓油或氣體作為驅(qū)動介質(zhì)導(dǎo)致其控制精度較差，難以滿足高精度驅(qū)動的需求。

利用皮帶同步傳動組件雖然能夠?qū)崿F(xiàn)長距離傳輸，但是皮帶本身的剛性以及強(qiáng)度較差，導(dǎo)致皮帶同步傳動組件的承載能力也有限，當(dāng)皮帶系統(tǒng)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時或運(yùn)輸超重物品時會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。

絲杠同步傳動組件常用于機(jī)械加工機(jī)床作為輸出動力的主軸，其具有控制精度高、行程長等優(yōu)點(diǎn)，但是僅適用于小重量的驅(qū)動，難以實現(xiàn)大重量物品的長距離輸送。

齒輪齒條同步傳動組件雖然能夠?qū)崿F(xiàn)大重量、遠(yuǎn)距離、高精度運(yùn)輸，但是其自鎖性能較差，適用于水平或傾斜角度不大的運(yùn)輸條件，在豎向方向使用時，運(yùn)輸大重量物品難以保證安全性能。

鏈條同步傳動組件相較于皮帶同步傳動組件在承載能力方面具備增強(qiáng)，但是也具有自鎖性能較差的缺點(diǎn)，并且鏈條本身具備一定柔性，在豎向方向運(yùn)輸大重量物品時容易出現(xiàn)打滑、脫鏈等現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種具有雙鏈輪鏈條傳動組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，利用鏈條鏈輪實現(xiàn)長距離大重量運(yùn)輸，并且使鏈輪具備自鎖的功能，保證鏈輪在自重的重力作用下不會發(fā)生轉(zhuǎn)動而損壞電機(jī)輸出軸或發(fā)生事故。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種具有雙鏈輪鏈條傳動組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，包括相互平行的兩個導(dǎo)桿；所述的兩個導(dǎo)桿上分別安裝有一組鏈輪鏈條傳動組件，兩組鏈輪鏈條傳動組件通過同步傳動組件傳動連接，鏈輪鏈條傳動組件包括沿導(dǎo)桿長度方向安裝在導(dǎo)桿上的傳動鏈條以及與傳動鏈條嚙合的主動鏈輪，兩組鏈輪鏈條傳動組件中的主動鏈輪同時與同步傳動組件連接；同步傳動組件通過各組鏈輪鏈條傳動組件中的主動鏈輪、傳動鏈條帶動兩個導(dǎo)桿同步直線移動。

一種具有雙鏈輪鏈條傳動組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，包括相互平行的兩個導(dǎo)桿；兩個導(dǎo)桿上分別安裝有一組鏈輪鏈條傳動組件，鏈輪鏈條傳動組件包括沿導(dǎo)桿長度方向固定在導(dǎo)桿上的傳動鏈條以及與傳動鏈條嚙合的主動鏈輪，兩組鏈輪鏈條傳動組件通過同步傳動組件傳動連接，且同步傳動組件通過各組鏈輪鏈條傳動組件中相互嚙合的主動鏈輪、傳動鏈條帶動兩個導(dǎo)桿同步移動。

使用者通過本設(shè)計中的同步傳動組件實現(xiàn)對兩個主動鏈輪的轉(zhuǎn)動，從而與主動鏈輪嚙合的傳動鏈條運(yùn)動，由于傳動鏈條固定在導(dǎo)桿上，從而實現(xiàn)導(dǎo)桿的運(yùn)動。

進(jìn)一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，兩組所述的鏈輪鏈條傳動組件相對于兩個導(dǎo)桿同側(cè)設(shè)置或?qū)?cè)設(shè)置；